[發明專利]一種波箱式公自轉運動機構

在審

• 申請號: 202211234738.5
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115814653A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 范茂德;李波
• 申請（專利權）人: 東莞市勤邦電子科技有限公司
• 主分類號: B01F29/10
• 分類號: B01F29/10;B01F29/15;B01F29/20;B01F35/30;B01F35/32;B01F35/33;B01F35/40;B01F35/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 陳方

1.一種波箱式公自轉運動機構，包括旋轉臂(1)、自轉機構以及兩載杯(2)，其特征在于：所述自轉機構包括自轉主動軸(5)、兩一級從動軸(6)以及兩二級從動軸(7)，所述自轉主動軸(5)轉動安裝于旋轉臂(1)，兩所述一級從動軸(6)且均轉動安裝于旋轉臂(1)，兩所述一級從動軸(6)通過一組第一換向組件與自轉主動軸(5)連接，兩所述二級從動軸(7)分別通過一組第二換向組件與兩一級從動軸(6)連接，所述二級從動軸(7)與一級從動軸(6)之間的夾角為銳角，兩所述載杯(2)分別安裝于兩二級從動軸(7)遠離一級從動軸(6)的一端，所述二級從動軸(7)靠近載杯(2)的自由端通過至少一個配重軸承(14)轉動安裝于旋轉臂(1)。

2.根據權利要求1所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：兩所述二級從動軸(7)遠離載杯(2)的自由端均通過平衡軸承(15)轉動安裝于旋轉臂(1)，所述配重軸承(14)的截面尺寸大于平衡軸承(15)的截面尺寸。

3.根據權利要求1所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述一級從動軸(6)靠近兩二級從動軸(7)的兩自由端分別通過至少兩從動軸承(40)轉動安裝于旋轉臂(1)。

4.根據權利要求3所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述旋轉臂(1)包括固定殼(101)和分別安裝于固定殼(101)兩端的兩波箱(102)，兩組所述一級從動軸(6)承和配重軸承(14)分別設置于兩波箱(102)內，所述波箱(102)兩側均凹設有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)延伸至波箱(102)遠離固定殼(101)的一側，所述波箱(102)通過穿設于安裝槽(3)槽壁的螺栓與固定殼(101)固定，所述第二換向組件包括兩從動錐齒輪(13)，兩組所述從動錐齒輪(13)分別位于兩波箱(102)內。

5.根據權利要求4所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述波箱(102)一側開設有與內部相連通的注油孔(16)，所述波箱(102)設置有對注油孔(16)進行啟閉的啟閉件。

6.根據權利要求1所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述載杯(2)包括承載座(201)，所述二級從動軸(7)遠離一級從動軸(6)一端一體連接有連動安裝部(17)，所述連動安裝部(17)的截面尺寸大于一級從動軸(6)的截面尺寸，所述承載座(201)通過若干繞二級從動軸(7)軸線分布的螺栓固定于連動安裝部(17)。

7.根據權利要求6所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述載杯(2)還包括杯體(202)和蓋體(203)，所述杯體(202)卡接配合于承載座(201)，所述蓋體(203)螺紋配合于杯體(202)并用于對杯體(202)的杯口進行啟閉。

8.根據權利要求7所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述承載座(201)遠離二級從動軸(7)的一端設置有與二級從動軸(7)同軸設置的容納槽(18)，所述杯體(202)卡接配合于容納槽(18)，所述承載座(201)遠離二級從動軸(7)的一端一體連接有若干繞自身軸線分布的卡位部(19)，所述杯體(202)開設有與若干卡位部(19)位置一一對應且分別與各卡位部(19)卡接配合的卡位槽(20)，所述蓋體(203)螺紋配合于杯體(202)。

9.根據權利要求7所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述承載座(201)一體連接有限位環(21)，所述限位環(21)朝向旋轉臂(1)的一側開設有限位槽(22)，所述旋轉臂(1)一體連接有擋位環(23)，所述擋位環(23)位于限位槽(22)內并與限位槽(22)的槽壁留有間隙。

10.根據權利要求1所述的一種波箱式公自轉運動機構，其特征在于：所述自轉主動軸(5)與兩一級從動軸(6)的軸線垂直設置，所述第一換向組件包括驅動錐齒輪(8)和與驅動錐齒輪(8)相嚙合的兩主動錐齒輪(9)，所述固定殼(101)設置有固定槽(10)，所述驅動錐齒輪(8)和兩所述主動錐齒輪(9)均位于固定槽(10)內。