[發明專利]掘進機仿真培訓實操體驗一體機

在審

• 申請號: 202211234267.8
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115424491A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 呂珺;馬燕軍;李春亮;牛紅旗;高丁文
• 申請（專利權）人: 山西凱碩文化傳媒股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 合肥中騰知識產權代理事務所(普通合伙) 34232
• 代理人: 朱家龍

本發明涉及掘進機培訓實操技術領域，尤其為掘進機仿真培訓實操體驗一體機，包括硬件和軟件，所述硬件包括操作臺外殼、座椅、操作臺按鈕、操作臺手推桿、空間定位組件、操作面板、電腦主機、可旋轉顯示器、所有操作推桿和按鈕通過控制板和主機相連組成，所述軟件由掘進機模擬操作系統與LCD信息模擬軟件組成。本發明通過720度無死角模擬仿真度極高的井下環境，使井下作業環境、設備都通過仿真模型呈現在學員面前，VR軟件+操作臺硬件全新角度展示虛擬仿真實訓平臺，學員可以通過手動規程操作訓練或自動規程操作訓練對掘進機在井下的操作進行培訓，具有同真實掘進機操作臺一樣的操作流程，和誤操作后的應急處理。

技術領域

本發明涉及掘進機培訓實操技術領域，具體為掘進機仿真培訓實操體驗一體機。

背景技術

掘進機是我國煤礦掘進工作中的主要設備，集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，在掘進工作中，掘進機操作事故多是由于不遵守基本安全規則或預防措施引起的，若能認識到各種潛在危險情況，事故往往可以避免，因此，加強對員工進行操作培訓，提升其操作水平，使其熟練掌握操作要領和注意事項，能夠有效避免因操作失誤帶來的意外事故。

但由于目前掘進機培訓實操設備，其軟硬件結合不連貫，不能身臨其境的感觸井下作業環境，使得無法實現掘進機仿真操作培訓考核的一體化教學，從模擬操作向數字化操作轉變，解決理論、實驗、實習和實際應用脫節問題；進而難以建立一個綜合性、系統性、經濟性的教育平臺，在一定程度上替代原來真實的掘進機進行獨立的實訓操作，將3DMax、Dot Net等高級語言編程技術、虛擬現實技術相結合，加深操作人員操作的規范性記憶。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供掘進機仿真培訓實操體驗一體機，以解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：掘進機仿真培訓實操體驗一體機，包括硬件和軟件，所述硬件包括操作臺外殼、座椅、操作臺按鈕、操作臺手推桿、空間定位組件、操作面板、電腦主機、可旋轉顯示器、所有操作推桿和按鈕通過控制板和主機相連組成，所述軟件由掘進機模擬操作系統與LCD信息模擬軟件組成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述掘進機模擬操作系統整體采用UnrealEngine第四代引擎開發完成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述設備端以C和UC底層開發語言為主。

作為本發明的一種優選技術方案，所述傳輸端采用通用IP/TCP網絡傳輸協議。

作為本發明的一種優選技術方案，所述輸出端用UE4引擎，用C++編程語言進行開發。

作為本發明的一種優選技術方案，所述VR基站(定位器)與位置追蹤器之間存在信號連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述LCD信息模擬軟件內模擬有掘進機模擬場景中掘進機操作臺顯示屏的變化。

作為本發明的一種優選技術方案，所述掘進機模擬操作系統的軟件場景中所有素材均根據煤礦掘進機、綜掘工作面場景1:1比例進行建模設計制作。

本發明的有益效果是：

該掘進機仿真培訓實操體驗一體機，通過720度無死角模擬仿真度極高的井下環境，使井下作業環境、設備都通過仿真模型呈現在學員面前，VR軟件+操作臺硬件全新角度展示虛擬仿真實訓平臺，學員可以通過手動規程操作訓練或自動規程操作訓練對掘進機在井下的操作進行培訓，具有同真實掘進機操作臺一樣的操作流程，和誤操作后的應急處理。

附圖說明

圖1為本發明座位上結構示意圖；

圖2為本發明左右扶手結構示意圖；

圖3為本發明底座結構示意圖；