[發明專利]挖掘機鏟斗清潔系統及其控制方法和挖掘機

在審

• 申請號: 202211233503.4
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115404936A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李均剛;許延坡;申欣;曹有常;朱梓明
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/28;E02F3/40;E02F3/42;E02F5/30;E02F9/22;E02F1/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

本發明提供一種挖掘機鏟斗清潔系統，包括挖掘機液壓供應系統、破碎錘液壓管路、鏟斗本體、刮料裝置、液壓油缸和刮料液壓管路；所述破碎錘液壓管路與所述挖掘機液壓供應系統相連，所述刮料液壓管路的一端與所述破碎錘液壓管路相連，所述刮料液壓管路的另一端與所述液壓油缸的油口相連；所述刮料裝置設置于所述鏟斗本體內，所述液壓油缸的一端與所述鏟斗本體相連，所述液壓油缸的另一端與所述刮料裝置相連；所述液壓油缸用于驅動刮料裝置運動，以清潔所述鏟斗本體內的粘連物料。本發明還提供一種挖掘機鏟斗清潔系統的控制方法和挖掘機。

技術領域

本發明涉及挖掘機技術領域，尤其是涉及一種挖掘機鏟斗清潔系統及其控制方法和挖掘機。

背景技術

挖掘機是一種廣泛應用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等建設工程的土石方施工機械，被譽為“工程機械之王”，其主要用于鏟裝土壤、砂石、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等進行鏟挖作業，此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。

鏟斗作為挖掘機的工作裝置，在裝載粘性物料如：煤泥、黏土、原生土、淤泥和鎳礦時，會有物料粘附在鏟斗內部即斗底、側板和斗內圓弧面的內壁上，并隨著周期性土方作業的循環而不斷進行粘積，尤其會大量粘積在斗內圓弧面上，導致鏟斗裝載的實際斗容變小，增加裝卸質量，使挖掘作業的無用功增加，從而導致鏟斗的鏟裝效率降低，油耗增加。

針對目前鏟斗裝運粘性物料時會有物料粘附在鏟斗內壁上的問題，現有技術一般會在鏟斗上增設刮料裝置和驅動裝置(例如油缸)，利用驅動裝置驅動刮料裝置運動，從而對鏟斗進行清潔。但現有技術都需要增加額外動力去驅動刮料裝置，這樣不僅會使結構復雜，增加了維修的風險和工作量；而且成本昂貴，缺乏靈活性；同時刮料裝置的結構比較單一，不能夠進行替換，無法兼容各種粘連物料的清潔。

發明內容

本發明的目的是提供一種挖掘機鏟斗清潔系統，旨在解決或至少部分解決上述背景技術存在的不足，該挖掘機鏟斗清潔系統無需額外增加動力源，不僅結構簡單，而且成本較低。

本發明提供一種挖掘機鏟斗清潔系統，包括挖掘機液壓供應系統、破碎錘液壓管路、鏟斗本體、刮料裝置、液壓油缸和刮料液壓管路；所述破碎錘液壓管路與所述挖掘機液壓供應系統相連，所述刮料液壓管路的一端與所述破碎錘液壓管路相連，所述刮料液壓管路的另一端與所述液壓油缸的油口相連；所述刮料裝置設置于所述鏟斗本體內，所述液壓油缸的一端與所述鏟斗本體相連，所述液壓油缸的另一端與所述刮料裝置相連；所述液壓油缸用于驅動所述刮料裝置運動，以清潔所述鏟斗本體內的粘連物料。

進一步地，所述挖掘機鏟斗清潔系統還包括開關閥，所述刮料液壓管路通過所述開關閥與所述破碎錘液壓管路相連，所述開關閥用于導通或斷開所述刮料液壓管路。

進一步地，所述開關閥為截止閥。

進一步地，所述刮料裝置包括清料器和刮料板，所述清料器設置于所述刮料板上，所述刮料板與所述鏟斗本體的內壁可轉動地連接；所述液壓油缸的一端與所述鏟斗本體的內壁鉸接，所述液壓油缸的另一端與所述刮料板鉸接；所述液壓油缸用于驅動所述刮料板運動，以帶動所述清料器運動。

進一步地，所述刮料板通過合頁與所述鏟斗本體的內壁可轉動地連接。

進一步地，所述清料器與所述刮料板可拆卸地連接。

進一步地，所述鏟斗本體包括側板，所述刮料板與所述側板可轉動地連接，所述液壓油缸與所述側板鉸接。

進一步地，所述刮料裝置的數量為兩個，兩個所述刮料裝置分別設置于所述鏟斗本體內的相對兩側。

本發明還提供一種挖掘機鏟斗清潔系統的控制方法，用于控制以上所述的挖掘機鏟斗清潔系統，所述控制方法包括：