[發明專利]電弧增材制造路徑規劃方法

在審

• 申請號: 202211230337.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115722762A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李斌斌;趙曉明;王帥;程寶
• 申請（專利權）人: 西安鉑力特增材技術股份有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 姚敏杰

1.一種電弧增材制造路徑規劃方法，其特征在于：所述電弧增材制造路徑規劃方法包括成形至少一個拐角形構件的路徑；所述拐角形構件的路徑至少包括第一L型焊道路徑、第二L型焊道路徑以及偏置路徑；所述第一L型焊道路徑通過偏置路徑與第二L型焊道路徑相連。

2.根據權利要求1所述的電弧增材制造路徑規劃方法，其特征在于：所述偏置路徑的長度d是單層焊道熔寬W的0.65～0.80倍。

3.根據權利要求2所述的電弧增材制造路徑規劃方法，其特征在于：所述偏置路徑的長度d是單層焊道熔寬W的0.738倍。

4.一種基于權利要求2或3所述的電弧增材制造路徑規劃方法的電弧增材制造路徑生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)確定拐角形構件焊道路徑的橫向焊道需要變向的次數N；

2)確定起弧點和第一L型焊道路徑、第二L型焊道路徑、偏置路徑拐點位置的坐標，以及確定初始橫向焊道的方向；

3)縱向焊道在步驟2)中的拐點B₂或C₂處轉變為橫向焊道，重復步驟2)直至第B_n或C_n個拐點所在的焊道掃描填充完畢。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟1)具體為：比較拐角形構件兩側邊的寬度W₂與W₁或W₃的大小，由此計算出橫向焊道掃描需要變向的次數N，所述N為max{W₂，W₁(W₃)}/d向上取整數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟2)具體為：

當步驟1)中的N為奇數時，從起弧點A開始，沿著拐角形構件的一側外邊緣生成初始橫向焊道AO，橫向焊道掃描填充至拐角形構件的另一側外邊緣O點位置偏置距離d后沿第一L型焊道路徑繼續反向掃描填充，經過第一拐點B₁橫向焊道轉變為縱向焊道，當到達拐角形構件邊緣處D點位置后繼續偏置距離d沿第二L型焊道路徑反向掃描，經過第二拐點B₂縱向焊道轉變為橫向焊道；

當步驟1)中的N為偶數時，從起弧點A＇開始，沿著拐角形構件的一側外邊緣生成初始橫向焊道A＇O，橫向焊道掃描填充至拐角形構件的另一側外邊緣O點位置偏置距離d后沿第一L型焊道路徑繼續反向掃描填充，經過第一拐點C₁橫向焊道轉變為縱向焊道，當到達拐角形構件邊緣處D＇點位置后繼續偏置距離d沿第二L型焊道路徑反向掃描，經過第二拐點C₂縱向焊道轉變為橫向焊道。

7.根據權利要求6所述的電弧增材制造路徑規劃的生成方法，其特征在于，所述步驟2)中邊緣O點位置坐標為(x，y)，起弧點A的坐標是(x+W₂+(N-1)d，y)，起弧點A＇的坐標是(x+W₂+(N-2)d，y)，第一拐點B₁的坐標是(x+W₂+(N-1)d，y+d)，第二拐點B₂的位置坐標是(x+W₂+(N-2)d，y+2d)，第一拐點C₁的坐標是(x+W₂+(N-2)d，y+d)，第二拐點C₂的坐標是(x+W₂+(N-3)d，y+2d)，邊緣點D的坐標是(x+W₂+(N-1)d，y+W₁)，邊緣點D＇的坐標是(x+W₂+(N-2)d，y+W₃)。

8.根據權利要求4-7任一項所述的方法成形得到的零件。