[發明專利]一種核電起重機卷筒防反轉保護方法

在審

• 申請號: 202211229908.0
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115650071A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 任鵬達;胡亞東;曹營;韓濤;姚錦鴻;李曉明;伊學剛
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/48;B66D1/54
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

本發明公開了一種核電起重機卷筒防反轉保護方法，具體步驟包括：將起升絕對值編碼器A、起升冗余絕對值編碼器B實時檢測卷筒的轉動角度并轉換為脈沖值傳送至PLC控制器；PLC控制器接收起升絕對值編碼器A或起升冗余絕對值編碼器B傳送的信息，判斷卷筒實際工況后對不同工況進行卷筒靜態分析、判斷卷筒是否發生靜態反轉故障；PLC控制器判斷卷筒實際工況后對不同工況進行卷筒動態分析、判斷卷筒是否發生動態反轉故障；當發生動態或靜態反轉故障時，PLC控制器將故障指令傳送至起重機主接觸器的控制繼電器的控制邏輯中，控制所述控制繼電器斷開，使主接觸器斷開，控制安全制動器、工作制動器以及緊急制動器閉合閘住卷筒。

技術領域

本發明涉及應用于核電的起重機領域，尤其涉及一種核電起重機卷筒防反轉保護方法。

背景技術

由于核電設備的運行環境為高輻射工作環境，且起重機吊運的設備及其吊運空間下方都為精貴設備，故核電起重機對于設備的安全功能檢測及防護都有著很高的性能要求。尤其是對起重機卷筒的溜鉤或某些不確定因素造成的卷筒反轉故障極其重視。現有技術中申請號為(CN202122264527.3)，名稱為：電機防反轉裝置及其應用電機防反轉裝置的冷卻塔風電機的專利中公開了一種在電機輸出軸相連輪盤處安裝反向阻止卡塊的防反轉方式，其方法只適用于電機的固定正向動作，當電機反向動作時就會觸發卡快干涉，使其停止動作。這種方式不適用于起重機電機的正反向動作工況。

發明內容

根據現有技術存在的問題，本發明公開了一種核電起重機卷筒防反轉保護方法，具體包括如下步驟：

將起升絕對值編碼器A、起升冗余絕對值編碼器B實時檢測卷筒的轉動角度并轉換為脈沖值傳送至PLC控制器；

PLC控制器接收起升絕對值編碼器A或起升冗余絕對值編碼器B傳送的信息，判斷卷筒實際工況后對不同工況進行卷筒靜態分析、判斷卷筒是否發生靜態反轉故障；

PLC控制器判斷卷筒實際工況后對不同工況進行卷筒動態分析、判斷卷筒是否發生動態反轉故障；

當發生動態或靜態反轉故障時，PLC控制器將故障指令傳送至起重機主接觸器的控制繼電器的控制邏輯中，控制所述控制繼電器斷開，使主接觸器斷開，控制安全制動器、工作制動器以及緊急制動器閉合閘住卷筒。

進一步的，當起升絕對值編碼器A處于正常狀態時，實時采集起升絕對值編碼器A的數據值進行存儲；當起升絕對值編碼器A處于通信失聯時，實時采集冗余絕對值編碼器B的數據值進行存儲，所述PLC控制器對采集的起升絕對值編碼器數據進行間隔式歷史存儲。

進一步的，所述PLC控制器進行卷筒靜態分析時：將采集的卷筒位置編碼器實時值S1與編碼器歷史間隔記錄值S2做差值取絕對值為Z2，當卷筒靜態未發生反轉時，Z2值趨于0，經過計算誤差值選取編碼器數據值為70，當Z2大于70時則發生卷筒靜態反轉故障。

進一步的，所述PLC控制器進行卷筒動態分析時：卷筒的動態分為起升與下降兩個工況，當吊鉤起升時，卷筒為正轉，起升絕對值編碼器數值逐漸增大，此時對PLC控制器采集的卷筒位置編碼器實時值S1與編碼器歷史間隔記錄值S2進行比較，正常情況S1大于S2，當發生反轉故障時S1小于S2；當吊鉤下降時，卷筒為反轉，起升絕對值編碼器數值逐漸減小，此時對PLC控制器采集的卷筒位置編碼器實時值S1與編碼器歷史間隔記錄值S2進行比較，正常情況S1小于S2，當發生反轉故障時S1大于S2。

由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種核電起重機卷筒防反轉保護方法，該方法實時判斷卷筒在不同工況時應處于的動作狀態，并及時分析是否存在靜態或動態反轉故障，及時的輸出故障信號，切斷整機驅動控制電源，禁止司機室和遙控器操作，并同時使工作制動器，緊急制動器和安全制動器抱閘，確保卷筒第一時間可以被安全制動，保持卷筒和載荷靜止。

附圖說明