[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的按需接入方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211227709.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115767760A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙頔;王凱;盧鵬;李冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院戰(zhàn)爭(zhēng)研究院
• 主分類號(hào): H04W74/00
• 分類號(hào): H04W74/00;H04W48/08;H04W48/16
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的按需接入方法，其特征在于，包括以下步驟：

感知無(wú)人機(jī)終端節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)值，并根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)值判定當(dāng)前無(wú)人機(jī)終端的接入需求；其中所述接入需求包括：擴(kuò)容型按需接入、抗干擾型按需接入、跨域型按需接入；

構(gòu)造適應(yīng)不同接入需求模式下的綜合度量值；

根據(jù)所述接入需求以及所述接入需求對(duì)應(yīng)的綜合度量值，從所述無(wú)人機(jī)終端的可接入集合中選擇最優(yōu)可接入點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知無(wú)人機(jī)終端節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)值，包括：

定義無(wú)人機(jī)終端數(shù)據(jù)包的重傳閾值為R，信噪比閾值為K，單跳傳輸距離為D，所述無(wú)人機(jī)終端實(shí)際數(shù)據(jù)包的重傳次數(shù)為r，所在信道的信干比為k，與目的節(jié)點(diǎn)的傳輸距離為d，則，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)值判定當(dāng)前無(wú)人機(jī)終端的接入需求，包括：

將所述無(wú)人機(jī)終端的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)值與對(duì)應(yīng)的閾值R進(jìn)行對(duì)比，分別獲得無(wú)人機(jī)終端網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)度量值∈_r，∈_k和∈_d，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若∈_k＝0，∈_d＝0且∈_r＝1，則判定所述無(wú)人機(jī)終端的接入需求為擴(kuò)容型按需接入；

若∈_d＝0且∈_k＝1，則判定所述無(wú)人機(jī)終端的接入需求為抗干擾型按需接入；

若∈_d＝1，則判定所述無(wú)人機(jī)終端的接入需求為跨域型按需接入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)造適應(yīng)不同接入需求模式下的綜合度量值，包括：

其中，無(wú)人機(jī)終端需求的帶寬表示為B_r，可用信道帶寬表示為B，發(fā)射功率表示為P，接收功率表示為P_r，路由跳數(shù)表示為hop，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)總數(shù)表示為nodenum,m₁、m₂和m₃表示權(quán)值，且m₁+m₂+m₃＝1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述接入需求以及所述接入需求對(duì)應(yīng)的綜合度量值，從所述無(wú)人機(jī)終端的可接入集合中選擇最優(yōu)可接入點(diǎn)，包括：

進(jìn)行擴(kuò)容型按需接入調(diào)整、進(jìn)行抗干擾型按需接入調(diào)整、進(jìn)行跨域型按需接入調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，所述進(jìn)行擴(kuò)容型按需接入調(diào)整，包括：

獲取當(dāng)前可接入無(wú)人機(jī)基站集合；

計(jì)算無(wú)人機(jī)終端到無(wú)人機(jī)基站間鏈路的容量集合，得到無(wú)人機(jī)終端容量需求閾值；

從可接入無(wú)人機(jī)基站集合中刪除容量低于所述無(wú)人機(jī)終端容量需求閾值的節(jié)點(diǎn)，得到可接入無(wú)人機(jī)基站集合；

獲取無(wú)人機(jī)終端到所述無(wú)人機(jī)基站集合中每個(gè)無(wú)人機(jī)基站的信號(hào)強(qiáng)度和跳數(shù)；

根據(jù)所述綜合度量值的構(gòu)造，進(jìn)行擴(kuò)容型按需接入權(quán)值調(diào)整，并根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度和跳數(shù)，計(jì)算無(wú)人機(jī)終端到每個(gè)無(wú)人機(jī)基站的綜合度量值，得到擴(kuò)容型按需接入模式下綜合度量值集合G_c；

選擇擴(kuò)容型按需接入下最優(yōu)接入點(diǎn)l_c，如下式所示：