[發(fā)明專利]采用串聯(lián)方式連接的直流電機電動推桿群系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211227185.0
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115459669B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建中;范方祝;蔣全;鄒魁;楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山斯沃普智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02K7/06;H02M7/5387;H02M3/04;H02H7/08;H02H3/08
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 胡斌

1.采用串聯(lián)方式連接的直流電機電動推桿群系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括：

直流電機電動推桿群；

所述直流電機電動推桿群包括控制與通訊單元和總線串行通訊接口電路；

所述控制與通訊單元包括直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮颉纹瑱C微處理器、采樣電阻和DC/DC電源轉(zhuǎn)換電路；

所述單片機微處理器用于實時比較流過所述采樣電阻的電流是否在上位機串行信號設(shè)定的安全工作電流范圍內(nèi)，若否，單片機微處理器則通過控制所述總線串行通訊接口電路對上位機進行過電流報警，并將所述直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮蜉敵龆丝赩_o1與V_o2之間電壓差V_o1?-?V_o2設(shè)置為“0”V，以實現(xiàn)對應(yīng)電動推桿停止運動控制；

所述DC/DC電源轉(zhuǎn)換電路用于給單片機微處理器提供電源，并為對應(yīng)的直流電機電動推桿群工件的位置傳感器S_nF和S_nR提供所需電源；

上位機通過總線串行通訊接口電路給直流電機電動推桿群發(fā)出電動推桿的編號ID和相應(yīng)指令，對應(yīng)的控制直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮蜉敵鲭妷篤_o1和V_o2之間的電壓差，進而控制電動推桿群的伸出或縮進或停止；

單片機微處理器的I/O輸出三極管控制信號S_i為“1”，對應(yīng)NPN三極管T_i就導(dǎo)通，?其中i=1，2，3和4；

當(dāng)i?=?2或4時，對應(yīng)NPN三極管T₂或T₄導(dǎo)通，驅(qū)動N型MOSFET?Q₂或Q₄導(dǎo)通；

當(dāng)i?=?1或3時，對應(yīng)NPN三極管T₁或T₃導(dǎo)通，驅(qū)動P型MOSFET?Q₁或Q₃導(dǎo)通；

其中，Q₁是直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮虻牡谝粯虮鄣纳蠘虮坶_關(guān)，Q₂是直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮虻牡谝粯虮鄣南聵虮坶_關(guān)，Q₃是直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮虻牡诙虮鄣纳蠘虮坶_關(guān)，Q₄是直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮虻牡诙虮鄣纳蠘虮坶_關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用串聯(lián)方式連接的直流電機電動推桿群系統(tǒng)，其特征在于：

單片機微處理器的I/O輸出三極管控制信號S_i為“0”，其中i=1，2，3和4，對應(yīng)NPN三極管T_i和MOSFET?Q_i均處于關(guān)斷狀態(tài)，直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮蜉敵鲭妷篤_o1?-?V_o2?=?0V，電動推桿群停止運行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用串聯(lián)方式連接的直流電機電動推桿群系統(tǒng)，其特征在于：

單片機微處理器的I/O輸出三極管控制信號S1和?S4為“1”，?而S2和S3為“0”時，則對應(yīng)NPN?三極管?T1、T4?和?P?型?MOSFET?Q1、N?型?MOSFET?Q4?導(dǎo)通，對應(yīng)?NPN?三極管?T2、T3和?N?型?MOSFET?Q2、P?型?MOSFET?Q3?處于關(guān)斷狀態(tài)，直流電源極性變換單相逆變?nèi)珮蜉敵鲭妷簽閂_o1?-?V_o2?=?+24V，電動推桿群直線伸出運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用串聯(lián)方式連接的直流電機電動推桿群系統(tǒng)，其特征在于：

第n個電動推桿直線伸出運動后，位置傳感器S_nF發(fā)出P_nF為“1”，單片機微處理器單元輸入P_nF的狀態(tài)，并將單片機微處理器的I/O輸出三極管控制信號S₁和?S₄設(shè)置為“0”，則第n個電動推桿停止伸出運動，同時總線串行通訊接口電路給上位機發(fā)出第n個電動推桿伸出到達(dá)設(shè)定位置的信號。