[發(fā)明專利]道路屬性的生成方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211225963.2
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115493582A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)浩喆
• 申請（專利權(quán)）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京智信四方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳

1.一種道路屬性的生成方法，其中，包括：

確定目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的屬性信息；

確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志上示出的禁止信息；

基于所述屬性信息、禁止信息和地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)，識別所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志在當(dāng)前位置處的實(shí)際禁止含義；其中，所述實(shí)際禁止含義包括所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的作用道路和限制相關(guān)信息；

基于所述實(shí)際禁止含義生成所述地圖數(shù)據(jù)中所述作用道路的相關(guān)屬性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的屬性信息，包括：

基于所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的戳點(diǎn)位置確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的關(guān)聯(lián)道路或關(guān)聯(lián)路口；

確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的正面朝向與預(yù)定基準(zhǔn)方向之間的角度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的正面朝向及其關(guān)聯(lián)道路之間的夾角；

基于所述夾角的大小確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的置信度，以便在所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的置信度不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，停止對所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的下一步處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志上示出的禁止信息，包括：

識別所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志正面示出的禁止標(biāo)志，以確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志示出的限制動作，以及識別所述禁止標(biāo)志周邊的輔助標(biāo)志，以確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志示出的限制時(shí)間和/或限制對象中的一種或多種的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，基于所述屬性信息、禁止信息和地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)識別所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志在當(dāng)前位置處的實(shí)際禁止含義，包括：

基于所述屬性信息、禁止信息以及所述道路數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的作用路口；

基于所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的戳點(diǎn)位置確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志與所述作用路口的相對位置關(guān)系；所述相對位置關(guān)系包括路口內(nèi)、路口前、路口后或路段中；

確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的關(guān)聯(lián)參考要素；所述關(guān)聯(lián)參考要素包括對所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的實(shí)際禁止含義存在影響的其他地圖要素；

基于所述禁止信息、所述作用路口、所述相對位置關(guān)系以及所述關(guān)聯(lián)參考要素確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的實(shí)際禁止含義。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，基于所述屬性信息、禁止信息以及所述道路數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的作用路口，包括：

基于所述屬性信息以及所述道路數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志作用的候選路口；

基于所述候選路口的屬性信息以及所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的戳點(diǎn)位置所在道路的屬性信息確定所述候選路口是否為作用路口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的戳點(diǎn)位置確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志與所述作用路口的相對位置關(guān)系，包括：

若所述戳點(diǎn)位置位于所述作用路口的有效范圍內(nèi)，則確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志位于所述作用路口的路口內(nèi)；

若所述戳點(diǎn)位置不位于所述作用路口的有效范圍內(nèi)，則基于所述戳點(diǎn)位置距離所述作用路口的距離以及相對于所述作用路口的位置確定所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志位于所述作用路口的路口前、路口后或路段中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3、6-7任一項(xiàng)所述的方法，其中，基于所述實(shí)際禁止含義生成所述地圖數(shù)據(jù)中所述作用道路的相關(guān)屬性，包括：

將所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的實(shí)際禁止含義與所述地圖數(shù)據(jù)中的已有信息進(jìn)行比較；

基于比較結(jié)果生成所述地圖數(shù)據(jù)中道路的相關(guān)屬性，以便將所述目標(biāo)交通禁令標(biāo)志的實(shí)際禁止含義體現(xiàn)在所述地圖數(shù)據(jù)道路的相關(guān)屬性中。

9.一種基于位置服務(wù)的提供方法，所述方法利用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法生成的道路相關(guān)屬性為被服務(wù)對象提供基于位置的服務(wù)；所述基于位置的服務(wù)包括導(dǎo)航、地圖渲染、路線規(guī)劃中的一種或多種。