[發(fā)明專利]汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝

在審

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• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115283971A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙丹
• 申請（專利權(quán)）人: 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23K37/00
• 代理公司: 常州市科佑新創(chuàng)專利代理有限公司 32672
• 代理人: 梁娜

1.一種汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

工件輸送裝置、工件夾持裝置、PCB板檢測平臺、泵體檢測平臺、PCB板定位裝置、泵體檢測裝置、壓裝裝置和焊接裝置；其中

所述PCB板檢測平臺、泵體檢測平臺位于工件輸送裝置的一側(cè)，所述工件夾持裝置活動設(shè)置在工件輸送裝置、PCB板檢測平臺、泵體檢測平臺的上方，所述PCB板定位裝置活動設(shè)置在PCB板檢測平臺的上方，所述泵體檢測裝置活動設(shè)置在泵體檢測平臺的上方，所述壓裝裝置活動設(shè)置在泵體檢測平臺的上方，所述焊接裝置活動設(shè)置在工件輸送裝置的上方；

所述工件夾持裝置將工件輸送裝置上輸送的PCB板、泵體分別放入PCB板檢測平臺、泵體檢測平臺，所述PCB板定位裝置將PCB板扶正以壓入PCB板檢測平臺，以使所述PCB板檢測平臺檢測PCB板的運(yùn)行情況，且所述泵體檢測裝置在泵體檢測平臺上檢測泵體的運(yùn)行情況；

所述PCB板定位裝置轉(zhuǎn)動將PCB板從PCB板檢測平臺彈出，所述工件夾持裝置吸附PCB板檢測平臺上PCB板放入泵體檢測平臺上泵體中，以使所述壓裝裝置將PCB板壓入泵體中；以及

所述工件夾持裝置夾持泵體檢測平臺上裝有PCB板的泵體放置在工件輸送裝置上，以使所述焊接裝置對PCB板與泵體進(jìn)行焊接。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，

所述工件輸送裝置包括：工件輸送帶和若干載具；

各所述載具間隔設(shè)置在工件輸送帶上，且各所述載具均設(shè)置PCB板承載臺和泵體承載臺；

所述PCB板承載臺、泵體承載臺上分別開設(shè)相應(yīng)放置槽，以用于分別放置PCB板、泵體。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，

所述工件夾持裝置包括：四軸機(jī)械手、夾料氣缸和吸盤；

所述四軸機(jī)械手活動設(shè)置在工件輸送裝置、PCB板檢測平臺、泵體檢測平臺的上方，所述夾料氣缸、吸盤位于四軸機(jī)械手的活動部；

所述四軸機(jī)械手驅(qū)動夾料氣缸、吸盤移動，以使所述夾料氣缸夾持泵體及吸盤吸附PCB板。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，

所述PCB板檢測平臺上開設(shè)有PCB板檢測槽，且所述PCB板檢測槽的開口處呈倒角設(shè)置，以引導(dǎo)PCB板進(jìn)入所述PCB板檢測槽內(nèi)；

所述PCB板檢測槽內(nèi)設(shè)置PCB板檢測觸點(diǎn)；

所述工件夾持裝置將PCB板放入PCB板檢測槽內(nèi)，所述PCB板定位裝置將PCB板扶正以壓入PCB板檢測槽內(nèi)，直至PCB板的底部抵住各所述PCB板檢測觸點(diǎn)以檢測PCB板的運(yùn)行情況；

所述PCB板定位裝置轉(zhuǎn)動將PCB板從PCB板檢測槽內(nèi)彈出。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車電子水泵裝配用檢測、壓裝一體化生產(chǎn)線，其特征在于，

所述PCB板定位裝置包括：上PCB板定位機(jī)構(gòu)和下PCB板定位機(jī)構(gòu)；

所述上PCB板定位機(jī)構(gòu)活動設(shè)置在PCB板檢測平臺的上方，所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)活動設(shè)置在PCB板檢測槽內(nèi)；

當(dāng)PCB板上鉆孔對準(zhǔn)所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)后，所述工件夾持裝置放開PCB板，以使PCB板在所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下進(jìn)入PCB板檢測槽內(nèi)；

所述上PCB板定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至下PCB板定位機(jī)構(gòu)的上方并下壓，即

所述上PCB板定位機(jī)構(gòu)抵推PCB板向下移動，以使PCB板在所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)限位下擺動扶正，直至PCB板呈水平放置；

當(dāng)所述上PCB板定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以抵推下PCB板定位機(jī)構(gòu)時，所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)在上PCB板定位機(jī)構(gòu)抵推下向下移動，即

所述下PCB板定位機(jī)構(gòu)將PCB板檢測槽內(nèi)PCB板頂起。