[發(fā)明專利]旋鈕及其控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211223342.0
• 申請(qǐng)日: 2022-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115525000A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊華;何明強(qiáng);張濤;樊光民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東純米電器科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;H02K1/2791;H02K1/16;H02K11/215;H02P6/08;H02P21/14
• 代理公司: 深圳高智量知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44851
• 代理人: 姚啟迪

一種旋鈕及其控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該旋鈕包括：定子電樞、外轉(zhuǎn)子、徑向充磁磁鐵、磁編碼器和控制系統(tǒng)。定子電樞由至少三組線圈構(gòu)成；外轉(zhuǎn)子具有環(huán)繞于定子電樞的圓環(huán)，該圓環(huán)上設(shè)有至少兩對(duì)永磁體；徑向充磁磁鐵連接至外轉(zhuǎn)子上，形成外轉(zhuǎn)子與徑向充磁磁鐵可同軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；磁編碼器設(shè)置于徑向充磁磁鐵一側(cè)；控制系統(tǒng)設(shè)有三相逆變器，該三相逆變器電連接至少三組線圈；控制系統(tǒng)電連接磁編碼器；控制系統(tǒng)根據(jù)外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整三相逆變器，使定子電樞產(chǎn)生多種不同的磁場(chǎng)矢量大小和方向，形成不同的手感和檔位，做到同一旋鈕在不同使用場(chǎng)景下表現(xiàn)出不一樣的特性，并且可以根據(jù)用戶的喜好自主調(diào)節(jié)旋鈕手感。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及旋鈕技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋鈕及其控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上大部分的旋鈕編碼器都是通過(guò)輸出兩組A、B相位差90°的脈沖，通過(guò)測(cè)量脈沖確定轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，編碼器的手感和檔位間隔由編碼器的機(jī)械特性決定，無(wú)法適應(yīng)不同使用場(chǎng)景以及不同使用者的個(gè)性化需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N旋鈕及其控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器的手感和檔位間隔由其機(jī)械特性決定固定，導(dǎo)致無(wú)法適應(yīng)不同使用場(chǎng)景以及不同使用者的個(gè)性化需求的問(wèn)題。

為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N旋鈕，該旋鈕包括：

定子電樞，其由至少三組線圈構(gòu)成；

外轉(zhuǎn)子，其具有環(huán)繞于所述定子電樞的圓環(huán)，該圓環(huán)上設(shè)有至少兩對(duì)永磁體；

徑向充磁磁鐵，其連接至所述外轉(zhuǎn)子上，形成外轉(zhuǎn)子與徑向充磁磁鐵可同軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

磁編碼器，其設(shè)置于所述徑向充磁磁鐵一側(cè)；以及，

控制系統(tǒng)，其設(shè)有三相逆變器，該三相逆變器電連接所述至少三組線圈；所述控制系統(tǒng)電連接所述磁編碼器；

所述控制系統(tǒng)用于控制所述三相逆變器，使所述定子電樞產(chǎn)生預(yù)設(shè)大小的磁場(chǎng)矢量，并根據(jù)所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整三相逆變器，使所述定子電樞針對(duì)不同的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生不同的磁場(chǎng)矢量方向，進(jìn)而使旋鈕形成不同的檔位。

為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申請(qǐng)還提出一種控制電路，所述控制電路基于上述的旋鈕，包括：MOS管VT₁、MOS管VT₂、MOS管VT₃、MOS管VT₄、MOS管VT₅、MOS管VT₆、電阻Ra、電阻Rb、電阻Rc、定子電樞Ea、定子電樞Eb、定子電樞Ec、控制器和磁編碼器；其中，

所述控制器具有信號(hào)接收端和信號(hào)輸出端，所述信號(hào)接收端連接所述磁編碼器，所述信號(hào)輸出端具有第一輸出引腳和第二輸出引腳；