[發(fā)明專利]一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置

有效

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• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115524164B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 張然;張驍;汪洋;張黎銘
• 申請（專利權）人: 愛智機器人（上海）有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01K13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：包括放置架(121)和測溫取樣件(3)，所述放置架(121)滑動設置于爐門(1)上，所述放置架(121)上轉動連接有放置塊(4)，所述放置塊(4)上滑移連接有測溫取樣槍(43)，所述測溫取樣槍(43)與測溫取樣件(3)可拆卸式連接；

所述測溫取樣槍(43)包括滑移桿(432)和取料桿(433)，所述測溫取樣件(3)包括取料管(31)和測溫器(32)，所述取料管(31)上開設有安裝孔(311)，所述安裝孔(311)的孔壁上固定連接有凸環(huán)，所述取料桿(433)的外周壁上開設有供凸環(huán)嵌入的環(huán)槽，所述測溫取樣槍(43)嵌入安裝孔(311)內使得測溫取樣槍(43)與測溫取樣件(3)連接；

所述爐門(1)上設有用于放置測溫取樣件(3)的安裝機構，所述爐門(1)上設有用于使測溫取樣槍(43)和測溫取樣件(3)分離的下料機構，所述安裝機構和下料機構位于放置架(121)的滑移軌跡上，所述爐門(1)上設有驅動放置架(121)滑移的傳輸機構(122)，所述放置架(121)上設有驅動放置塊(4)轉動的轉動機構，所述放置塊(4)上設有驅動測溫取樣槍(43)滑移的滑移機構。

2.根據權利要求1所述的一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：所述安裝機構包括與爐門(1)連接的安裝架(2)，所述安裝架(2)靠近地面的一端連接有若干用于放置測溫取樣件(3)的定位塊(22)，所述測溫取樣件(3)包括取料管(31)和測溫器(32)，所述測溫器(32)與取料管(31)連接，所述定位塊(22)上開設有用于供取料管(31)的端部嵌入的放置沉孔(221)，所述測溫取樣槍(43)包括滑移桿(432)和取料桿(433)，所述取料桿(433)與滑移桿(432)連接，所述取料管(31)上開設有用于取料桿(433)嵌入的安裝孔(311)。

3.根據權利要求2所述的一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：所述安裝架(2)上連接有若干用于固定測溫取樣件(3)的固定塊(23)，所述固定塊(23)位于定位塊(22)的上方，所述固定塊(23)上開設有用于供取料管(31)的側壁嵌入的固定槽(231)，所述固定塊(23)上滑移連接有兩個呈彈性設置的抵緊柱(232)，兩個所述抵緊柱(232)分別位于固定槽(231)的開口處的兩端，所述取料管(31)嵌入固定槽(231)后抵緊柱(232)的端面與取料管(31)的外壁抵緊。

4.根據權利要求2所述的一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：所述定位塊(22)上連接有兩塊固定板(222)，兩塊所述固定板(222)分別位于定位塊(22)的兩端，所述取料管(31)的端部位于放置沉孔(221)內時兩塊固定板(222)分別與測溫器(32)兩側的端面貼合。

5.根據權利要求3或4所述的一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：所述安裝架(2)上滑移連接有安裝板(5)，所述安裝板(5)位于固定塊(23)的上方，所述安裝板(5)上連接有若干用于夾持取料管(31)的定位夾具(51)，所述定位夾具(51)呈漏斗狀設置，所述定位夾具(51)包括兩塊相對設置于取料管(31)兩側定位板(511)，兩塊所述定位板(511)滑動設置于安裝板(5)上，兩塊所述定位板(511)滑移后與取料管(31)的外壁貼合，所述定位板(511)與取料管(31)貼合的一端的直徑小于定位板(511)遠離取料管(31)的一端的直徑，所述安裝架(2)上設有用于校準測溫取樣槍(43)的校準機構，所述安裝架(2)上設有用于使取料桿(433)與滑移桿(432)分離的分離機構，所述校準機構和分離機構位于放置架(121)的滑移軌跡上。

6.根據權利要求5所述的一種鋼鐵冶煉用智能測溫取樣裝置，其特征在于：所述校準機構包括與安裝架(2)連接的校準塊(24)，所述校準塊(24)上連接有校準板(241)，所述校準塊(24)上連接有行程開關(242)，所述測溫取樣槍(43)滑移后取料桿(433)驅動校準板(241)移動至碰觸行程開關(242)。