[發明專利]一種防爆消防偵察機器人

在審

• 申請號: 202211221014.7
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115400376A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 侯鑫
• 申請（專利權）人: 侯鑫
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆消防偵察機器人，包括移動裝置(1)、偵察裝置(2)、滅火裝置(3)，其特征在于：所述移動裝置(1)與偵察裝置(2)相連接，偵察裝置(2)與滅火裝置(3)相連接，移動裝置(1)與滅火裝置(3)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種防爆消防偵察機器人，其特征在于：所述移動裝置(1)包括架體(101)、電機一(102)、功能輪一(103)、功能桿一(104)、氣缸一(105)、連接桿一(106)、連接板一(107)、支撐板一(108)、轉輪一(109)、皮帶一(110)、齒輪一(111)、齒輪二(112)、外管一(113)、外軸一(114)、履帶一(115)、履帶二(116)、轉輪二(117)、皮帶二(118)、齒輪三(119)、齒輪四(120)、外管二(121)、外軸二(122)、履帶三(123)、電機二(124)、轉輪三(125)、皮帶三(126)、轉輪四(127)、內桿(128)、內軸(129)、連接桿二(130)、轉輪五(131)，架體(101)與電機一(102)固定連接，電機一(102)與功能輪一(103)固定連接，功能輪一(103)與功能桿一(104)配合連接，架體(101)與氣缸一(105)固定連接，氣缸一(105)與連接桿一(106)固定連接，連接桿一(106)與連接板一(107)固定連接，功能桿一(104)與連接板一(107)固定連接，架體(101)與支撐板一(108)固定連接，功能桿一(104)與轉輪一(109)配合連接，轉輪一(109)與皮帶一(110)配合連接，皮帶一(110)與齒輪一(111)配合連接，齒輪一(111)與齒輪二(112)嚙合傳動，齒輪二(112)與外管一(113)固定連接，外管一(113)與外軸一(114)固定連接，外軸一(114)與履帶一(115)配合連接，外軸一(114)與履帶二(116)配合連接，功能桿一(104)與轉輪二(117)配合連接，轉輪二(117)與皮帶二(118)配合連接，皮帶二(118)與齒輪三(119)配合連接，齒輪三(119)與齒輪四(120)嚙合傳動，齒輪四(120與外管二(121)固定連接，外管二(121)與外軸二(122)固定連接，外軸二(122)與履帶三(123)配合連接，架體(101)與電機二(124)固定連接，電機二(124)與轉輪三(125)固定連接，轉輪三(125)與皮帶三(126)配合連接，皮帶三(126)與轉輪四(127)配合連接，轉輪四(127)與內桿(128)固定連接，內桿(128)與內軸(129)固定連接，內軸(129)與連接桿二(130)固定連接，連接桿二(130)與轉輪五(131)轉動連接，履帶二(116)與轉輪五(131)配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種防爆消防偵察機器人，其特征在于：所述偵察裝置(2)包括攝像頭(201)、支架一(202)、電機三(203)、齒輪五(204)、齒輪六(205)、支架二(206)、支架三(207)、電機四(208)、連接桿三(209)、彎桿(210)、支架四(211)、機械手一(212)、機械手二(213)、滑塊一(214)、氣缸二(215)、連接線一(216)、儲電裝置(217)，攝像頭(201)與支架一(202)固定連接，支架一(202)與電機三(203)固定連接，電機三(203)與齒輪五(204)固定連接，齒輪五(204)與齒輪六(205)配合連接，齒輪六(205)與支架二(206)固定連接，齒輪六(205)與支架三(207)固定連接，支架三(207)與電機四(208)固定連接，電機四(208)與連接桿三(209)固定連接，連接桿三(209)與彎桿(210)固定連接，彎桿(210)與支架四(211)鉸接連接，支架四(211)與機械手一(212)固定連接，機械手二(213)與滑塊一(214)固定連接，機械手一(212)與滑塊一(214)滑動連接，滑塊一(214)與氣缸二(215)固定連接，氣缸二(215)與連接線一(216)固定連接，連接線一(216)與儲電裝置(217)固定連接，架體(101)與支架一(202)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種防爆消防偵察機器人，其特征在于：所述滅火裝置(3)包括外殼(301)、通風孔(302)、彎架(303)、電機五(304)、齒輪七(305)、齒輪八(306)、齒輪九(307)、偏心軸(308)、中軸(309)、擋板(310)、外殼二(311)、水管一(312)、水管二(313)、噴水管三(314)、氣缸三(315)、電機六(316)、支撐板二(317)、轉桿一(318)、電機七(319)、齒輪十(320)、齒輪十一(321)、機蓋(322)，通風孔(302)設置在外殼(301)上，外殼(301)與彎架(303)固定連接，電機五(304)與齒輪七(305)固定連接，齒輪七(305)與齒輪八(306)配合連接，齒輪八(306)與齒輪九(307)配合連接，齒輪九(307)與偏心軸(308)固定連接，中軸(309)與外殼二(311)固定連接，兩個擋板(310)均與中軸(309)配合連接，兩個擋板(310)均與偏心軸(308)配合連接，兩個外殼二(311)均與水管一(312)固定連接，外殼二(311)與水管二(313)固定連接，水管二(313)與噴水管三(314)固定連接，噴水管三(314)與氣缸三(315)固定連接，電機六(316)與支撐板二(317)固定連接，支撐板二(317)與轉桿一(318)轉動連接，電機七(319)與齒輪十(320)固定連接，齒輪十(320)與齒輪十一(321)嚙合傳動，轉桿一(318)與齒輪十一(321)固定連接，電機七(319)與機蓋(322)固定連接，外殼(301)與機蓋(322)固定連接，外殼(301)與架體(101)固定連接，外殼(301)與支架一(202)固定連接。