[發明專利]一種基于Unity3D的智能生產線仿真系統及方法

在審

• 申請號: 202211219652.5
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115439006A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 黃志雄;何猛;封武忠;蔣亞林;何松泉
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉源

1.一種基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，包括硬件設備層、設備控制層、網絡通訊層、應用服務層和應用展示層；

所述設備控制層分別與所述硬件控制層和所述網絡通訊層連接；

所述網絡通訊層分別與所述應用展示層和所述應用服務層連接；

所述設備控制層用于控制硬件設備，并采集設備相應數據；

所述網絡通訊層用于實現對硬件設備進行軟件控制；

所述應用服務層，用于建立數據服務和監控任務；

所述應用展示層，用于根據監控任務展示所述硬件設備層的運轉情況以及所述設備相應數據。

2.如權利要求1所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述硬件設備層包括:物流設備、裝配設備、焊接設備、檢驗設備和加工設備；

所述物流設備、所述裝配設備、所述焊接設備、所述檢測設備和所述加工設備分別與所述設備控制層連接；

所述物流設備、所述裝配設備、所述焊接設備、所述檢測設備和所述加工設備相互配合，用于實現零部件的物流、裝配、焊接、檢測和加工流程。

3.如權利要求2所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述硬件設備層還包括：智能生產線；

每條所述智能生產線分別對應物流、裝配、焊接、檢測和加工流程以生成物流智能生產線、裝配智能生產線、焊接智能生產線、檢測智能生產線和加工智能生產線。

4.如權利要求3所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述設備控制層包括：分控PLC；

所述分控PLC分別與所述物流智能生產線、所述裝配智能生產線、所述焊接智能生產線和檢測智能生產線連接；

所述分控PLC，用于控制所述物流智能生產線、所述裝配智能生產線、所述焊接智能生產線和所述檢測智能生產線；

所述分控PLC，還用于采集物流、裝配、焊接和檢測過程中的零部件的對應數據。

5.如權利要求4所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述設備控制層還包括：總控PLC；

所述總控PLC與多個所述分控PLC連接；

所述總控PLC，用于控制所述分控PLC開啟/關閉；

所述總控PLC，還用于匯總所述零部件的對應數據。

6.如權利要求5所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述設備控制層還包括：LAN；

所述LAN與所述加工智能生產線連接；

所述LAN與所述網絡通訊層連接，用于將所述加工智能生產線接入所述網絡通訊層。

7.如權利要求6所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述網絡通訊層包括：焊接產線交換機、匯聚中心交換機和核心交換機；

所述焊接產線交換機分別與所述總控PLC和所述核心交換機連接；

所述匯聚中心交換機分別與所述LAN和所述核心交換機連接；

所述核心交換機與所述應用服務層連接。

8.如權利要求7所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述應用服務層包括：中控服務器和應用服務子系統；

所述中控服務器分別與所述核心交換機和所述應用展示層連接；

所述應用服務子系統與所述核心交換機連接。

9.如權利要求8所述的基于Unity3D的智能生產線仿真系統，其特征在于，所述應用服務子系統包括：采集端、服務端和客戶端；

所述采集端與所述核心交換機連接，用于獲取已匯總的所述零部件的對應數據；

所述服務端包括數據服務器、應用服務器和web服務器；

所述數據服務器與所述采集端連接；

所述數據服務器分別與所述應用服務器和所述web服務器連接；

所述客戶端包括LED展示屏和多個PC；

所述LED展示屏和多個PC均與所述應用服務器和所述web服務器連接。

10.一種基于Unity3D的智能生產線仿真方法，其特征在于，包括如下步驟：

封裝參數化配置組件以獲取參數化配置信息；

綁定應用場景中硬件設備的三維模型與所采集的數據；

讀取并解析參數化配置信息；

根據解析后的所述參數化配置信息控制應用場景中三維模型對應的所述硬件設備。