[發明專利]永磁同步電機的參數辨識處理方法及設備

在審

• 申請號: 202211218685.8
• 申請日: 2022-10-06
• 公開（公告）號: CN115395848A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 劉麗娟;陳夏冰;夏華鳳;毛亞文;馬君霞
• 申請（專利權）人: 無錫學院
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02P21/14;H02P25/022
• 代理公司: 蘇州大成君合知識產權代理事務所(普通合伙) 32547
• 代理人: 謝層層

本說明書提供一種永磁同步電機的參數辨識處理方法及裝置，針對永磁同步電機的辨識信號容易受到各種干擾的問題，采用極大似然辨識方法處理受有色噪聲干擾的模型，針對永磁同步電機的辨識信號極易出現缺失的問題，采用多新息辨識技術能夠最大限度的，重復的利用所采集的電機辨識信息，從而可以防止電機參數辨識時數據缺失的特點。同時針對辨識過程中子系統的冗余估計問題，利用耦合辨識理論將復雜的多變量辨識對象，分解成具有耦合關系的子系統，從而簡化計算提高辨識精度和收斂速度，為永磁同步電機的位置控制器和速度控制器的優化設計奠定了理論基礎。

技術領域

本說明書屬于計算機技術領域，尤其涉及一種永磁同步電機的參數辨識處理方法及設備。

背景技術

永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor，PMSM)的電氣參數，不僅是其電流控制調節器設計的基礎，而且對于電機位置控制器與速度控制器參數優化設計也有著較大的工程價值及理論意義。在不同的運行工況下，PMSM參數極易受到運行環境的影響，電機參數的改變將直接影響矢量坐標變換，從而大大影響PMSM的控制性能，所以對于PMSM參數的動態辨識是非常必要的。

發明內容

本說明書實施例的目的在于提供一種永磁同步電機的參數辨識處理方法及裝置，提高了永磁同步電機的參數辨識精度和收斂速度。

一方面，本說明書實施例提供了一種永磁同步電機的參數辨識處理方法，所述方法包括：

將永磁同步電機的多元方程誤差系統分解為多個子系統；

根據采集到的所述永磁同步電機的觀測數據和預先設置新息長度構造各個子系統的信息矩陣和堆積輸出向量；

基于所述信息矩陣和所述堆積輸出向量獲得各個子系統的新息向量；

根據所述觀測數據構造各個子系統的濾波向量和濾波信息矩陣；

基于各個子系統的濾波向量獲得各個子系統的計算步長；

根據各個子系統的計算步長、濾波信息矩陣以及新息向量，獲得各個子系統的未知參數估計值；

根據各個子系統的未知參數估計值獲得所述永磁同步電機的參數估計值。

另一方面，本說明書提供了一種永磁同步電機的參數辨識處理裝置，包括：

系統分解模塊，用于將永磁同步電機的多元方程誤差系統分解為多個子系統；

輸出向量處理模塊，用于根據采集到的所述永磁同步電機的觀測數據和預先設置新息長度構造各個子系統的信息矩陣和堆積輸出向量；

新息向量處理模塊，用于基于所述信息矩陣和所述堆積輸出向量獲得各個子系統的新息向量；

信息矩陣處理模塊，用于根據所述觀測數據構造各個子系統的濾波向量和濾波信息矩陣；

步長處理模塊，用于基于各個子系統的濾波向量獲得各個子系統的計算步長；

子系統參數估計模塊，用于根據各個子系統的計算步長、濾波信息矩陣以及新息向量，獲得各個子系統的未知參數估計值；

電機參數估計模塊，用于根據各個子系統的未知參數估計值獲得所述永磁同步電機的參數估計值。