[發明專利]一種指紋識別模塊自動裝配設備

在審

• 申請號: 202211217644.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115570349A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 謝禮有;姚全軍;蘇曉拓
• 申請（專利權）人: 深圳市金億萊科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 深圳珠峰知識產權代理有限公司 44899
• 代理人: 張超

1.一種指紋識別模塊自動裝配設備，其特征在于，機架(1)、彈片傳導裝置(2)、載料托盤(3)、雙頭鎖付裝置(4)、移載模組(5)和鍵盤上料裝置(6)；

彈片通過載料托盤(3)托載，載料托盤(3)的長邊方向的兩側還開設有校正缺口(31)；

彈片傳導裝置(2)沿著機架(1)的短邊方向平行設置于機架(1)上且靠近機架(1)的端部設置；

雙頭鎖付裝置(4)和移載模組(5)沿著機架(1)的長邊方向垂直設置于機架(1)上，雙頭鎖付裝置(4)豎直設置于靠近彈片傳導裝置(2)進料端的一側設置，移載模組(5)豎直設置于靠近彈片傳導裝置(2)出料端的一側設置；移載模組(5)用以將彈片移栽至鍵盤安裝區并通過雙頭鎖付裝置(4)將其鎖緊；

鍵盤上料裝置(6)設置有兩組，兩組鍵盤上料裝置(6)沿著機架(1)的短邊方向水平設置于機架(1)上，兩組鍵盤上料裝置(6)間隔設置于雙頭鎖付裝置(4)正下方且位于雙頭鎖付裝置(4)的中部；鍵盤上料裝置(6)用以同步對兩組鍵盤進行傳輸上料。

2.根據權利要求1所述的一種指紋識別模塊自動裝配設備，其特征在于，鍵盤上料裝置(6)包括直線往復驅動器(61)、載料模塊(62)；

直線往復驅動器(61)沿著機架(1)的短邊方向水平設置于機架(1)上；

載料模塊(62)呈水平狀態固定安裝于直線往復驅動器(61)驅動端通過直線往復驅動器(61)驅動移動；

載料裝置還包括有載臺(621)、側推單元(622)和壓固單元(623)；

側推單元(622)固定設置于載臺(621)一側用以將放置于載臺(621)內的鍵盤進行側推固定；

壓固單元(623)呈豎直狀態固定安裝于載臺(621)一角用以對放置于鍵盤安裝區的彈片進行壓固。

3.根據權利要求2所述的一種指紋識別模塊自動裝配設備，其特征在于，壓固單元(623)包括轉角下壓氣缸(6231)、壓固塊(6233)、校正桿(6234)、壓固頭(6235)和壓固桿(6236)；

轉角下壓氣缸(6231)通過固定架(6232)呈豎直狀態固定安裝于載臺(621)一側，轉角下壓氣缸(6231)靠近鍵盤安裝區的一角設置；

壓固塊(6233)水平固定安裝于轉角下壓氣缸(6231)的頂部，壓固塊(6233)的下表面還垂直設置有用以與固定架(6232)插接配合的校正桿(6234)；

壓固頭(6235)呈水平狀態傾斜設置于壓固塊(6233)一側，壓固頭(6235)下表面還垂直設置有用以傾斜壓固彈片斜對角的壓固桿(6236)。

4.根據權利要求1所述的一種指紋識別模塊自動裝配設備，其特征在于，彈片傳導裝置(2)包括同步帶傳輸裝置(21)、滿盤頂升模組(22)和空盤收集模組(23)；

同步帶傳輸裝置(21)沿著機架(1)的短邊方向水平設置于機架(1)上；同步帶傳輸裝置(21)上設有滿盤彈片頂升點和空盤彈片暫存點；同步帶傳輸裝置(21)靠近雙頭鎖付裝置(4)的一端為進料端，相對同步帶傳輸裝置(21)的另一端為出料端；

滿盤頂升模組(22)和空盤收集模組(23)沿著同步帶傳輸裝置(21)的傳輸方向依次固定安裝于同步帶傳輸裝置(21)的滿盤彈片頂升點和空盤彈片暫存點；滿盤頂升模組(22)和空盤收集模組(23)分別用以通過同步帶傳輸裝置(21)傳輸至滿盤彈片頂升點的載料托盤(3)進行頂升，以及對彈片取完后的載料托盤(3)在空盤暫存點進行空盤收集暫存的工作。