[發明專利]一種搭載于無人機的變量撒肥裝置

在審

• 申請號: 202211217337.9
• 申請日: 2022-10-03
• 公開（公告）號: CN115571342A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 孫小博;張攀利;蔡夢宸;牛龍輝;劉存良;周文琪;王金武
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01C17/00;B01F27/90;B01F35/71
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種搭載于無人機的變量撒肥裝置，包括外罩殼，外罩殼的頂部設置有肥料接入口，外罩殼的底部為敞開的撒肥口；所述外罩殼的肥料接入口處通過支架固定有減速電機，減速電機的主軸垂直向下設置，減速電機的主軸固定有轉軸；綜上所述，本發明通過減速電機驅動相應部件使得肥料落下以及撒出，具體的，攪拌平臺上的四個葉輪在減速電機驅動下轉動，使得葉輪將肥料刮掃流至落入口，保證了肥料的順利下滑，起到了均勻布料的作用；該撒肥裝置結構設計科學合理、使用方便、下料順暢、肥料播撒均勻的優點。

技術領域

本發明屬于農業播肥機械技術領域，具體涉及一種搭載于無人機的變量撒肥裝置。

背景技術

目前我國施用化肥多停留在經驗施肥的水平上，化肥利用率僅為30％～40％，化肥的增產效果并未得到充分發揮，造成了驚人的浪費，在一些地區已出現了水污染等問題。據統計，我國的化肥施用量已經達到了平均434.3kg/hm²，遠遠超出發達國家為防止化肥對水體造成污染所設置的225kg/hm²的安全上限，是國際標準的1.93倍。肥料施用量的增加和利用效率的下降，不僅造成了經濟上的巨大損失，而且引起了嚴重的環境污染。

無人機遙感技術作為新興科學，彌補了衛星遙感分辨率低、時效性差、易受環境影響、只面對宏觀等缺陷，必將成為農情監測數據獲取的重要手段之一。但目前使用的無人機的施肥結構一般都是定量施肥，很難對施肥量或者施肥時的下肥速率進行控制，難以真正做到變量施肥。

發明內容

本發明旨在提供一種搭載于無人機的變量撒肥裝置，解決現有技術中無人機施肥撒播不均勻、不能控制施肥速率、實現變量施肥的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種搭載于無人機的變量撒肥裝置，包括外罩殼，外罩殼的頂部設置有肥料接入口，外罩殼的底部為敞開的撒肥口；

所述外罩殼的肥料接入口處通過支架固定有減速電機，減速電機的主軸垂直向下設置，減速電機的主軸固定有轉軸，轉軸的下端固定有撒肥盤，撒肥盤位于外罩殼底部的撒肥口處；

外罩殼內固定有攪拌平臺，攪拌平臺外緣與外罩殼內壁之間處于密封狀，攪拌平臺上開設有若干個落入口，所述攪拌平臺的上表面設置有若干個葉輪，所有的葉輪固定在轉軸上，葉輪跟隨轉軸轉動過程中，葉輪經過所述的落入口正上方。

優選的，每個葉輪為半圓形，葉輪的底部設置有一排硬毛刷。

優選的，所述的一種搭載于無人機的變量撒肥裝置，還包括變量調節機構，所述變量調節機構包括驅動組件和若干個調節圈，所有的調節圈設置在攪拌平臺內，且調節圈與落入口一一對應設置，所述驅動組件用于驅動調節圈，以改變調節圈的內孔。

優選的，所述撒肥盤上設置有若干伸縮的擋件，每個擋件沿撒肥盤的徑向方向設置，且所有的擋件繞撒肥盤的圓心呈環形陣列布置。

優選的，所述撒肥盤上設置有同步調節組件，同步調節組件用于同步調整所有擋件的長度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過減速電機驅動相應部件使得肥料落下以及撒出，具體的，攪拌平臺上的四個葉輪在減速電機驅動下轉動，使得葉輪將肥料刮掃流至落入口，保證了肥料的順利下滑，起到了均勻布料的作用；其次，落在撒肥盤上的肥料，在撒肥盤的轉動下，向四周均勻撒出；本發明還在落入口設置變量調節機構，以此對落入口流下的肥料量進行調節，在撒肥盤上增設伸縮的擋件，可以改變撒肥半徑；該撒肥裝置結構設計科學合理、使用方便、下料順暢、肥料播撒均勻的優點。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1為本發明一種搭載于無人機的變量撒肥裝置的結構示意圖；