[發明專利]液壓系統控制方法、裝置及作業機械

在審

• 申請號: 202211216163.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115750540A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 邢華;李壯壯;牛洪科
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張博

1.一種液壓系統控制方法，其特征在于，包括：

獲取電控手柄輸出的電信號；其中，所述電控手柄用于將輸入的動作指令轉換為所述電信號；所述電信號包括所述電控手柄的動作方向和動作開度；

基于所述電信號確定所述電控手柄的先導壓力的類別和大小；

基于所述先導壓力的類別確定目標先導-排量對應關系，并基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小確定控制信號；其中，所述控制信號用于控制液壓系統執行所述動作指令。

2.根據權利要求1所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述基于所述電信號確定所述電控手柄的先導壓力的類別和大小，包括：

基于所述電信號確定所述電控手柄在兩個正交的方向上的方向標志以及行程量；

基于所述方向標志確定所述先導壓力的類別；

基于所述先導壓力的類別以及所述行程量，確定所述先導壓力的大小。

3.根據權利要求1所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小確定控制信號，包括：

基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小，確定所述先導壓力對應的排量信號，并作為目標排量；

確定所述目標排量對應的變化率，基于所述目標排量以及所述變化率確定所述控制信號；其中，所述變化率為加載變化率或減小變化率。

4.根據權利要求3所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述確定所述目標排量對應的變化率，包括：

獲取當前工況，并基于所述當前工況確定所述目標排量對應的變化率。

5.根據權利要求3所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述基于所述目標排量以及所述變化率確定所述控制信號，包括：

基于所述變化率確定加載步長或減小步長；

基于所述目標排量以及所述加載步長或所述減小步長確定所述控制信號。

6.根據權利要求1至5任一項所述的液壓系統控制方法，其特征在于，所述基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小確定控制信號之前，還包括：

獲取所述液壓系統的液壓油溫度；

基于所述液壓油溫度對所述目標先導-排量對應關系進行修正。

7.一種液壓系統控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取電控手柄輸出的電信號；其中，所述電控手柄用于將輸入的動作指令轉換為所述電信號；所述電信號包括所述電控手柄的動作方向和動作開度；

第一計算模塊，用于基于所述電信號確定所述電控手柄的先導壓力的類別和大小；

第二計算模塊，用于基于所述先導壓力的類別確定目標先導-排量對應關系，并基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小確定控制信號；其中，所述控制信號用于控制液壓系統執行所述動作指令。

8.一種作業機械，其特征在于，包括：電控手柄、液壓系統和控制裝置；

所述電控手柄用于將輸入的動作指令轉換為電信號；所述電信號包括所述電控手柄的動作方向和動作開度；

所述控制裝置用于獲取所述電控手柄輸出的所述電信號；還用于基于所述電信號確定所述電控手柄的先導壓力的類別和大小；還用于基于所述先導壓力的類別確定目標先導-排量對應關系，并基于所述目標先導-排量對應關系以及所述先導壓力的大小確定控制信號；其中，所述控制信號用于控制所述液壓系統執行所述動作指令。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述的液壓系統控制方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的液壓系統控制方法。