[發明專利]一種結晶器非正弦振動控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211216049.1
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115570109A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 李云博;唐祎;陳洪;何新軍
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

本發明涉及冶金連鑄自動化技術領域，具體公開了一種結晶器非正弦振動控制方法、裝置、設備及介質，其中方法包括：下發預設的非正弦振動位置曲線至結晶器，其中，非正弦振動位置曲線的一個振動周期包括第一曲線、斜率為正的直線段和第二曲線，所述第一曲線、直線段和第二曲線依次串接形成連續曲線，且第一曲線與所述第二曲線呈中心對稱；通過調節非正弦振動位置曲線的振動特征參數，控制結晶器做非正弦振動以調節鋼液面與結晶器銅壁的相對位置。通過本申請中由第一曲線、直線段、第二曲線形成的非正弦振動位置曲線，能夠減少負滑脫時間、增加上振時間，有效提高保護渣的利用率，提升結晶器的潤滑效果，減少漏鋼事故。

技術領域

本發明涉及冶金連鑄自動化技術領域，具體涉及一種結晶器非正弦振動控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術

高效連鑄是現代連鑄技術發展的主要方向，其主要含義包括高拉速、高質量、高作業率及高溫熱裝幾個方面，其中高拉速是現代連鑄技術發展的主要標志之一。但是高拉速會導致鑄坯與結晶器間摩擦力加大，造成鑄坯拉裂拉漏等質量或生產事故的發生。為此，一方面考慮加入適合高速澆鑄的保護渣，另一面則是采用適應高速澆鑄的結晶器振動方式。

非正弦振動就是為滿足高速澆鑄而開發出的一種新的結晶器振動技術。為滿足連鑄生產需求，理想的非正弦振動曲線波形應具有上振速度小，下振速度大，負滑脫時間短，速度曲線連續光滑，加速度變化平穩的特點，但是目前現存的非正弦振動方式中，都存在一些問題，比如加速度存在突變、偏斜率有限，模型復雜等。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請的實施例提供了一種結晶器非正弦振動控制方法、裝置、設備及介質，以解決上述技術問題。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請地實踐而習得。

于本申請地一個實施例中，提供了一種結晶器非正弦振動控制方法，所述方法包括：

下發預設的非正弦振動位置曲線至結晶器，其中，所述非正弦振動位置曲線的一個振動周期包括第一曲線、斜率為正的直線段和第二曲線，所述第一曲線、直線段和所述第二曲線依次串接形成連續曲線，且所述第一曲線與所述第二曲線呈中心對稱；

通過調節所述非正弦振動位置曲線的振動特征參數，控制所述結晶器做非正弦振動以調節鋼液面與結晶器銅壁的相對位置。

于本申請地一個實施例中，所述振動特征參數包括振幅、振動周期、位置平穩上升時間、所述位置平穩上升時間與所述振動周期之比、角速度。

于本申請地一個實施例中，一個周期內的非正弦振動位置曲線的表示方式包括：

其中，h為所述振幅，m為所述位置平穩上升時間與所述振動周期之比，ω為所述角速度，a為所述位置平穩上升時間；

為所述第一曲線；

為所述斜率為正的直線段；

為所述第二曲線。

于本申請地一個實施例中，通通過調節所述非正弦振動位置曲線的振動特征參數之后，還包括：

對調節振動特征參數后的非正弦振動位置曲線進行一階求導，得到第一速度曲線；

根據所述第一速度曲線得到上振速度變化率和下振速度變化率；

若所述上振速度變化率和下振速度變化率分別在預設的變化率閾值范圍內，則確定所述調節振動特征參數后的非正弦振動位置曲線可用；

若所述上振速度變化率和下振速度變化率不在預設的變化率閾值范圍內，則確定所述調節振動特征參數后的非正弦振動位置曲線不可用，并重新調節所述振動特征參數，得到新的非正弦振動位置曲線。

于本申請地一個實施例中，通過調節所述非正弦振動位置曲線的振動特征參數之后，還包括：