[發(fā)明專利]一種結(jié)晶器振動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211216048.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115488307A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云博;何新軍;項(xiàng)德明;唐祎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/16
• 分類號(hào): B22D11/16
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

本發(fā)明提出一種結(jié)晶器振動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：下發(fā)結(jié)晶器振動(dòng)時(shí)預(yù)設(shè)的非正弦振動(dòng)位置曲線至非正弦振動(dòng)執(zhí)行模塊，其中，非正弦振動(dòng)位置曲線的一個(gè)振動(dòng)周期包括在第一時(shí)段內(nèi)上升的第一振動(dòng)曲線、在第二時(shí)段內(nèi)下降的第二振動(dòng)曲線，第一振動(dòng)曲線和第二振動(dòng)曲線相互連續(xù)且振動(dòng)頻率不同、振幅相同；調(diào)節(jié)非正弦振動(dòng)位置曲線的振動(dòng)特征參數(shù)，以通過非正弦振動(dòng)執(zhí)行模塊控制結(jié)晶器做非正弦振動(dòng)。通過本申請(qǐng)中的兩段式振動(dòng)曲線，可有效增加負(fù)滑脫時(shí)間，提升結(jié)晶器的潤(rùn)滑效果，減少漏鋼事故，且非正弦振動(dòng)位置曲線只與工藝參數(shù)相關(guān)，控制參數(shù)較少，既保證了振動(dòng)速度的連續(xù)平穩(wěn)，也確保了加速度的變化更加平緩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)晶器振動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

連鑄坯生產(chǎn)過程中，鋼水從凝固到成型是在連鑄生產(chǎn)線中完成的。連鑄結(jié)晶器作為連鑄機(jī)中最重要的組成部分，對(duì)冷卻傳熱、凝固成型、鋼液凈化及控制連鑄坯質(zhì)量具有重要作用。在鋼水澆鑄過程中，結(jié)晶器按照一定規(guī)律進(jìn)行振動(dòng)，以保證連鑄坯與結(jié)晶器壁間保持潤(rùn)滑，防止初凝坯殼與結(jié)晶器黏結(jié)而發(fā)生漏鋼事故。

隨著人們對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)原理的不斷深入研究，結(jié)晶器振動(dòng)波形也在隨之改變，目前結(jié)晶器的振動(dòng)方式主要有正弦振動(dòng)和非正弦振動(dòng)兩種方式。其中正弦振動(dòng)主要依靠振頻和振幅來(lái)調(diào)節(jié)振動(dòng)方式，調(diào)控手段單一，而提高連鑄坯拉速作為提高生產(chǎn)率的重要手段之一，使用傳統(tǒng)的正弦振動(dòng)方式在提高拉速過程中會(huì)削弱負(fù)滑脫作用，不利于鑄坯順利脫模。

為解決結(jié)晶器正弦振動(dòng)過程中負(fù)滑脫作用弱的問題，部分技術(shù)中使用非正弦振動(dòng)，該方法可增大保護(hù)渣的消耗量，提高結(jié)晶器潤(rùn)滑條件，減少鑄坯黏結(jié)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中在設(shè)計(jì)結(jié)晶器非正弦振動(dòng)時(shí)，需要引入多種參數(shù)，且得到的負(fù)滑脫時(shí)間過短、加速度變化突然，依然無(wú)法有效減少高拉速連鑄胚生產(chǎn)過程中的表面裂紋、振痕以及漏鋼事故。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)晶器振動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。

于本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，提供了一種結(jié)晶器振動(dòng)控制方法，所述方法包括：

下發(fā)結(jié)晶器振動(dòng)時(shí)預(yù)設(shè)的非正弦振動(dòng)位置曲線至非正弦振動(dòng)執(zhí)行模塊，其中，所述非正弦振動(dòng)位置曲線的一個(gè)振動(dòng)周期包括在第一時(shí)段內(nèi)上升的第一振動(dòng)曲線、在第二時(shí)段內(nèi)下降的第二振動(dòng)曲線，所述第一振動(dòng)曲線和第二振動(dòng)曲線相互連續(xù)且振動(dòng)頻率不同、振幅相同；

調(diào)節(jié)所述非正弦振動(dòng)位置曲線的振動(dòng)特征參數(shù)，以通過所述非正弦振動(dòng)執(zhí)行模塊控制所述結(jié)晶器做非正弦振動(dòng)。

于本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述振動(dòng)特征參數(shù)包括振幅、振動(dòng)周期和非正弦因子，所述非正弦因子包括結(jié)晶器最大振動(dòng)位置和最小振動(dòng)位置的時(shí)間差值與所述振動(dòng)周期的比值，一個(gè)周期內(nèi)的非正弦振動(dòng)位置曲線的表示方式包括：

其中，s為所述非正弦因子，T為所述振動(dòng)周期，h為所述振幅；

所述非正弦振動(dòng)位置曲線中，為在x∈(0，sT)內(nèi)上升的所述第一振動(dòng)曲線，為在x∈(sT，T)內(nèi)下降的所述第二振動(dòng)曲線。

于本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)所述非正弦振動(dòng)位置曲線的振動(dòng)特征參數(shù)后，還包括：

獲取所述結(jié)晶器非正弦振動(dòng)時(shí)的第一周期內(nèi)實(shí)際位置；

基于調(diào)節(jié)振動(dòng)特征參數(shù)后的第一非正弦振動(dòng)位置曲線得到結(jié)晶器非正弦振動(dòng)的第一周期內(nèi)預(yù)設(shè)位置；

將所述第一周期內(nèi)實(shí)際位置與所述第一周期內(nèi)預(yù)設(shè)位置進(jìn)行比對(duì)，得到位置偏差；

根據(jù)所述位置偏差對(duì)所述第一非正弦振動(dòng)位置曲線進(jìn)行線性遞推最佳誤差估計(jì)，得到最佳誤差估計(jì)結(jié)果；