[發明專利]一種荒漠化地帶植被幼苗自動種植一體機及種植方法

在審

• 申請號: 202211215574.1
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115443874A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 牛得學;張桂山;馬志寬;桑晨;馬超越;肖文學
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09;A01C15/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 黃鈺

1.一種荒漠化地帶植被幼苗自動種植一體機，其特征在于：包括機架、驅動單元、旋轉儲苗單元、打孔取放苗單元、壓土單元、覆土單元、定量施肥單元和澆灌單元；

所述機架的底部設置驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述機架行駛；

所述機架上布置所述旋轉儲苗單元、打孔取放苗單元、壓土單元、覆土單元、定量施肥單元和澆灌單元；

所述旋轉儲苗單元包括置苗盤和第一電機，所述置苗盤的邊沿位置設置多個置苗口，所述置苗口內用于放置植被幼苗，所述第一電機的輸出轉軸經第一傳動機構連接所述置苗盤，所述第一電機的輸出轉軸轉動經第一傳動機構帶動所述置苗盤轉動；

所述打孔取放苗單元包括轉動架、第二電機、取放苗機構和打孔機構；所述轉動架的上下端轉動連接所述機架，所述轉動架可相對于所述機架沿著水平方向擺動，所述第二電機的輸出轉軸經第二傳動機構連接所述轉動架，所述第二電機的輸出轉軸轉動經第二傳動機構帶動所述轉動架轉動；所述轉動架的一側設置所述取放苗機構，所述取放苗機構用于取放植被幼苗，所述轉動架的另一側設置所述打孔機構，所述打孔機構用于在地面鉆孔；所述轉動架轉動至第一位置時，取放苗機構處于置苗盤位置，取放苗機構取走置苗盤上的植被幼苗，同時，打孔機構處于鉆孔位置進行鉆孔作業；所述轉動架轉動至第二位置時，取放苗機構處于鉆孔位置，取放苗機構將植被幼苗放入鉆孔，打孔機構離開鉆孔位置；

所述壓土單元包括第一電動推桿和壓土盤，所述第一電動推桿的固定端設置于所述機架上，所述第一電動推桿沿著豎直方向布置，所述第一電動推桿的伸縮端設置所述壓土盤，所述壓土盤的中間位置開設讓位孔，所述讓位孔至壓土盤的一側之間開設讓位槽口，其中，所述壓土盤的讓位孔用于對準所述鉆孔位置，所述第一電動推桿的伸縮端相對于固定端伸縮，以帶動所述壓土盤接觸或脫離地面；

所述覆土單元包括兩組并排布置的覆土機構，所述覆土機構包括第二電動推桿、第一過渡座、第一舵機、第一擺臂和弧形撥板，所述第二電動推桿的固定端設置于所述機架上，所述第二電動推桿沿著豎直方向布置，所述第二電動推桿的伸縮端設置所述第一過渡座，所述第一過渡座上設置所述第一舵機，所述第一舵機的輸出轉軸固定連接所述第一擺臂的一端，所述第一擺臂的另一端設置所述弧形撥板；所述第二電動推桿的伸縮端相對于固定端伸縮，以帶動所述弧形撥板靠近或遠離地面；兩組覆土機構中的第一舵機的輸出轉軸轉動以帶動所述弧形撥板相互靠近或遠離；

所述定量施肥單元用于向所述鉆孔位置施加肥料；

所述澆灌單元用于向所述鉆孔位置噴水。

2.根據權利要求1所述的一種荒漠化地帶植被幼苗自動種植一體機，其特征在于：所述取放苗機構包括第三電機、絲桿、絲母、滑桿、滑座、第二過渡座、第二舵機和機械爪；所述第三電機的輸出轉軸連接所述絲桿，所述絲桿的兩端轉動連接所述轉動架，所述絲桿沿著豎直方向布置，所述絲桿上配合所述絲母，所述滑桿的兩端固定連接所述轉動架，所述滑桿沿著豎直方向布置，所述滑桿上滑動連接所述滑座，所述滑座固定連接所述絲母，所述滑座和/或所述絲母上設置所述第二過渡座，所述第二過渡座上設置所述第二舵機和所述機械爪；第三電機的輸出轉軸轉動以帶動絲桿轉動，絲母沿著絲桿移動，滑座相對于滑桿上、下滑動，進而帶動第二過渡座上、下移動；所述第二舵機的輸出轉軸經第三傳動機構連接所述機械爪，所述第二舵機的輸出轉軸轉動以帶動所述機械爪張開或閉合。

3.根據權利要求2所述的一種荒漠化地帶植被幼苗自動種植一體機，其特征在于：所述機械爪包括左夾爪和右夾爪，左夾爪的內端和右夾爪的內端均設置有滑塊，所述第二過渡座的外端設置有滑軌，左夾爪內端的滑塊、右夾爪內端的滑塊均滑動連接于所述滑軌上；

所述第三傳動機構包括轉動柄、第一擺動柄和第二擺動柄，所述第二舵機的輸出轉軸裝配所述轉動柄的中間位置，所述轉動柄的一端鉸接第一擺動柄的一端，第一擺動柄的另一端鉸接左夾爪，所述轉動柄的另一端鉸接第二擺動柄的一端，第二擺動柄的另一端鉸接右夾爪；所述第二舵機的輸出轉軸轉動帶動轉動柄轉動，轉動柄轉動經第一擺動柄、第二擺動柄帶動左夾爪和右夾爪相互靠近或遠離，左夾爪和右夾爪相互遠離以實現機械爪張開，左夾爪和右夾爪相互靠近以實現機械爪閉合。