[發明專利]傳感器

在審

• 申請號: 202211215204.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN115711286A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 西村健
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本申請公開了一種傳感器以及齒輪裝置，該傳感器具備：檢測部，其對在齒輪裝置內的潤滑劑中產生的預定的大小以上的異物進行檢測；以及輸出部，若所述檢測部檢測到所述異物，則該輸出部輸出表示檢測到所述異物的信息。

本申請是申請日為2017.05.09、申請號為201710319896.3、發明名稱為“傳感器以及齒輪裝置”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及對齒輪裝置的破損的風險的增大進行檢測的傳感器以及齒輪裝置。

背景技術

在工業用機器人、機床、車輛這樣的各種技術領域，開發了各種齒輪裝置。降低齒輪裝置的可動部位的摩擦的潤滑劑(潤滑油)在延長齒輪裝置的壽命方面較為重要。日本特開平10－78411號公報以及日本特開2005－331324號公報提出了用于檢查潤滑劑的品質的技術。

對于以往的檢查技術，檢測潤滑劑中的磁性粉的濃度、金屬粉的量，來對潤滑劑的品質進行評價。這些技術在評價經歷了長期的潤滑劑的品質的下降方面是有用的，但在評價由突發的故障因素引起的齒輪裝置的故障風險方面，并不適用。

發明內容

本發明的目的在于提供對由突發的故障因素引起的齒輪裝置的故障風險的增大進行檢測的技術。

本發明的一技術方案的傳感器具備：檢測部，其對在齒輪裝置內的潤滑劑中產生的預定的大小以上的異物進行檢測；以及輸出部，若所述檢測部檢測到所述異物，則輸出表示檢測到所述異物的信息。

本發明的另一技術方案的齒輪裝置具備：外筒，其具有圍繞預定的輸出軸線的形成有多個內齒的內周面；擺動齒輪，其與所述多個內齒嚙合；曲軸組裝體，其以所述擺動齒輪的中心繞所述輸出軸線回轉的方式對所述擺動齒輪賦予擺動旋轉；齒輪架，其支承所述曲軸組裝體，并且，相對于所述外筒繞所述輸出軸線相對地旋轉；以及傳感器，其具有：檢測部，該檢測部對在具有邊界的檢測空間內的潤滑劑中浮游的預定的大小以上的異物進行檢測，該邊界的至少局部由所述外筒以及所述齒輪架中的至少一者形成；輸出部，若所述檢測部檢測到所述異物，則該輸出部輸出表示檢測到所述異物的信息。

上述技術能夠對由突發的故障因素引起的齒輪裝置的故障風險的增大進行檢測。

對于上述技術的目的、特征以及優點，通過以下詳細的說明和附帶的附圖變得更加明白。

附圖說明

圖1是第1實施方式的傳感器的概略的框圖。

圖2A是第2實施方式的傳感器的概念圖。

圖2B是第2實施方式的傳感器的概念圖。

圖3A是第3實施方式至第5實施方式的齒輪裝置的概略的剖視圖。

圖3B是沿圖3A所示的A－A線的概略的剖視圖。

圖4A是第6實施方式的齒輪裝置的概略的剖視圖。

圖4B是沿圖4A所示的A－A線概略的剖視圖。

圖5是第7實施方式的齒輪裝置的概略的剖視圖。

具體實施方式

＜第1實施方式＞

作為齒輪裝置的可動部位間的滑擦(例如，齒面間的滑擦)的結果，在潤滑劑中浮游的細微的金屬粉逐漸增加。細微的金屬粉的增加使潤滑劑的潤滑性能逐漸地下降。然后，細微的金屬粉的增加難以歸結于齒輪裝置的即刻的故障。另一方面，從齒輪裝置的可動部位剝離的較大的異物(金屬片)易于引起齒輪裝置的即刻的故障。例如，若較大的異物咬入齒輪裝置的可動部位之間，則有可能對齒輪裝置的可動部位施加過大的負荷。在第1實施方式中，說明能夠對能引起齒輪裝置的即刻的故障的較大的異物進行檢測的傳感器。

圖1是第1實施方式的傳感器100的概略的框圖。參照圖1，說明傳感器100。