[發明專利]城市空中交通器及其無線充電方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202211214877.1
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN116198346A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 都英洙
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/126;B60L53/60
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 段影影

1.一種用于城市空中交通器的無線充電方法，所述方法包括：

獲取用于供應無線電力的供應裝置的位置信息；

基于所述位置信息將所述城市空中交通器移動到所述供應裝置；

基于所述城市空中交通器到所述供應裝置的距離，與用戶設備UE進行配對；

基于配對的UE的控制信號，使所述城市空中交通器的無線電力接收墊和所述供應裝置的無線電力傳輸墊進行對準；以及

基于所述對準的完成，通過從所述供應裝置接收所述無線電力來對所述城市空中交通器的電池充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述UE包括智能密鑰，

其中，所述對準是基于從所述配對的UE的所述智能密鑰接收到的所述控制信號來執行的。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：

所述智能密鑰通過射頻RF通信傳輸所述控制信號，以及

其中，所述智能密鑰包括所述城市空中交通器的向前移動按鈕、向后移動按鈕、向左移動按鈕、向右移動按鈕和停止按鈕中的至少一者。

4.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述對準包括一次對準，所述一次對準基于從所述配對的UE的智能密鑰接收的所述控制信號來在所述城市空中交通器的所述無線電力接收墊和所述供應裝置的所述無線電力傳輸墊之間執行對準，而不向所述配對的UE傳輸用于所述對準的信息；以及

所述方法還包括：

完成所述一次對準后停止所述城市空中交通器，建立所述城市空中交通器與所述供應裝置之間的無線通信鏈路，并啟動低功率充電。

5.根據權利要求4所述的方法，其中：

所述UE還包括用戶裝置；以及

其中，所述對準還包括二次對準，所述二次對準包括：

計算所述低功率充電時的無線充電效率；

將與計算的無線充電效率相關的信息傳輸到所述用戶裝置；以及

響應于傳輸的信息，基于從所述智能密鑰接收的所述控制信號，在所述無線電力接收墊和所述無線電力傳輸墊之間執行精確對準。

6.根據權利要求5所述的方法，所述方法還包括：

基于超過預定值的所述無線充電效率來完成所述精確對準；

基于完成的所述精確對準來執行高功率充電；以及

使用在所述高功率充電期間接收到的所述無線電力對所述電池進行充電。

7.根據權利要求6所述的方法，其中：

在所述低功率充電期間，從所述供應裝置接收為驅動所述城市空中交通器所配備的充電裝置所需的第一電力；以及

在所述高功率充電期間，從所述供應裝置接收為所述城市空中交通器的所述電池充電所需的第二電力，

其中，所述第二電力大于所述第一電力。

8.根據權利要求4所述的方法，其中：

所述UE還包括用戶裝置；以及

所述對準還包括二次對準，所述二次對準包括：

基于在所述低功率充電期間從所述供應裝置接收到的所述無線電力來分析波束圖案；

將與分析的波束圖案相關的信息傳輸到所述用戶裝置；以及

響應于傳輸的信息，基于從所述智能密鑰接收的所述控制信號，在所述無線電力接收墊和所述無線電力傳輸墊之間執行精確對準。

9.根據權利要求1所述的方法，其中：

響應于所述城市空中交通器的充電請求，從所述供應裝置或從管理所述供應裝置的城市空中交通器控制中心，經由無線通信來接收所述供應裝置的所述位置信息，其中，所述位置信息包括所述供應裝置的GPS坐標信息。