[發明專利]一種農業智能播種機器人裝置

有效

• 申請號: 202211214030.3
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115399115B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 曹再輝;于永玲;宗思生;施進發
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院;華北水利水電大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C5/04;A01C7/20;A01C19/02
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 王歡

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種農業智能播種機器人裝置，包括支撐板，支撐板的下方固定安裝支撐腿，支撐板的上方設置驅動機構、控制系統、儲種倉，支撐板的下方設置多個下端開口的箱體，箱體上對應支撐腿的下端處均貫穿設置同一根與箱體垂直的轉軸，箱體的內部對應轉軸處均設置鏈輪，鏈輪均套裝在轉軸上并與之花鍵連接，轉軸通過傳動組件與驅動機構相連，驅動機構能夠通過傳動組件帶動轉軸旋轉，同一個箱體內的鏈輪的外側均嚙合同一條鏈條，鏈條由多個鏈板首尾鉸接連接組成，鏈板上均安裝開孔組件，開孔組件能夠在地面上開孔并播種，該設計能夠使種子相隔一定間距均勻的播種在地面上，使每一顆種子都能夠擁有足夠的生長空間。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種農業智能播種機器人裝置。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業，農業是國民經濟中一個重要產業，在進行農業種植活動時，播種是非常重要的一環，傳統的播種方式通常由人工進行播種，不僅效率較低，而且勞動強度較大，因此需要用到機械播種裝置進行播種。

公開號為CN109220023A的發明專利公開了一種播種機器人，包括機架、耕犁組件及種子傳送機構，種子傳送機構包括播種箱、播種管、滑軌、驅動電機、轉動軸、調節裝置及多個播種輪，兩個相鄰的播種輪的播種槽的槽口的口徑不同，調節裝置用于驅動電機沿滑軌的延伸方向移動，以通過轉動軸帶動一個所述播種輪覆蓋所述播種孔，該裝置能夠根據實際情況便捷的調整播種速度，但是該裝置在播種之前是通過耕犁組件在地面上開設播種用的槽，難以使種子播種在較深的土壤中，且在播種過程中難以控制種子之間的間距，因此只能適用于小麥、豌豆等對播種深度以及間距要求不高的農作物，不適合播種玉米、花生、黃瓜等播種深度要求較深且有一定間距要求的農作物，而現有的對玉米、花生、黃瓜等農作物進行種植時通常由人工挖孔進行控制播種的間距，這種方式勞動強度較大，且效率不高。

因此，如何解決上述問題是目前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明提供了一種農業智能播種機器人裝置。

本發明的技術方案為：一種農業智能播種機器人裝置，包括支撐板，支撐板的下方固定安裝支撐腿，支撐板的上方設置驅動機構、控制系統、儲種倉，支撐板的下方設置多個下端開口的箱體，箱體上對應支撐腿的下端處均貫穿設置同一根與箱體垂直的轉軸，轉軸的兩端均與對應的支撐腿的下端轉動連接，箱體的內部對應轉軸處均設置鏈輪，鏈輪均套裝在轉軸上并與之花鍵連接，轉軸通過傳動組件與驅動機構相連，驅動機構能夠通過傳動組件帶動轉軸旋轉，同一個箱體內的鏈輪的外側均嚙合同一條鏈條，鏈條由多個鏈板首尾鉸接連接組成，鏈板上均安裝開孔組件，開孔組件能夠在地面上開孔，鏈條的中間設置皮帶組件，開孔組件能夠推動皮帶組件運轉，皮帶組件上方設置分種組件，皮帶組件能夠推動分種組件運轉，使分種組件能夠間隔式的將儲種倉內一定數量的種子落在皮帶組件上，并輸送至開孔中。

進一步，所述的開孔組件包括第一凹槽，所述的鏈板朝向鏈輪相反的一側均開設圓柱形的第一凹槽，第一凹槽內均設置圓錐形的鉆頭，第一凹槽的開口處均開設有弧形的第一缺口，第一凹槽的底面開設有第一通孔，第一通孔內設置有齒柱，齒柱的下端與對應的鉆頭的頂面固定連接，齒柱的滑動連接內齒環，內齒環通過軸承與第一通孔轉動連接，齒柱上位于鉆頭與軸承之間套裝有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別固定連接鉆頭和軸承，齒柱的上端均轉動連接接觸塊，箱體的內壁上對應靠近地面的鏈板的側面固定安裝一根水平的齒條，齒柱均能夠與齒條嚙合，齒柱和鉆頭之間設有播種組件，播種組件能夠在鉆孔之后播種。

進一步，所述的皮帶組件包括皮帶，所述的箱體內位于鏈條的中間靠近箱體開口的位置設置環形的皮帶，皮帶通過四個皮帶輪張緊，其中靠近本裝置前進方向的鏈輪的皮帶輪與箱體的內壁轉動連接，其余三個皮帶輪通過調節組件與箱體連接，調節組件能夠調節皮帶輪的位置，皮帶輪處于工作狀態時，皮帶的下方會形成中間底兩端搞的相互對稱的斜面，皮帶的外側面上均勻分布數個第三凹槽，所述的接觸塊能夠抵在該斜面上。