[發明專利]高精地圖數據采集的方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202211212757.8
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115495538A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李正旭;朱磊;賈雙成
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06K9/62
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 劉湘菲

本申請涉及一種高精地圖數據采集的方法、系統及電子設備。該方法包括：根據采集任務查詢請求，獲取目標采集區域中待監測點的地理位置信息，目標采集區域為以自動駕駛車輛發送的實時位置為圓心，以目標長度為半徑的圓形區域；根據目標采集區域中待監測點的地理位置信息，生成采集任務包，采集任務包包括多個采集任務，多個采集任務中的每個采集任務包括至少一個待監測點的地理位置信息；將采集任務包發送給終端，以使終端執行采集任務包中的多個采集任務進行地圖數據采集。本申請提供的方案無需專門指派車輛根據指定線路采集目標采集區域數據，僅根據車輛的行駛位置就可以觸發并執行采集任務，從而節約了車輛的算力成本。

技術領域

本申請涉及智能駕駛領域，尤其涉及高精地圖數據采集的方法、系統及電子設備。

背景技術

現有技術中，地圖數據的來源較為豐富，一種可行的方式是來自于終端用戶采集，例如，用戶到達電子地圖開發商指示的地點，在該地點通過用戶終端采集所需照片，由用戶終端將該照片和采集該照片時該用戶終端的位置信息作為地圖數據發送給該電子地圖開發商的服務器，這樣容易造成地圖采集效率不高。另一種是將地圖采集任務劃分為多個任務，并生成多個任務集，由自動駕駛車輛在根據目標路線執行任務，這樣會造成自動駕駛車輛花費大量車機算力計算執行任務，從而提高了用戶采集地圖數據的成本。

因此，現有用戶采集地圖數據過程中，存在用戶采集地圖數據效率不高且花費較大的問題。

發明內容

為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請提供一種高精地圖數據采集的方法、系統及電子設備，能夠提升用戶采集地圖數據的效率。

本申請第一方面提供一種高精地圖數據采集的方法，包括：

根據采集任務查詢請求，獲取目標采集區域中待監測點的地理位置信息，目標采集區域為以自動駕駛車輛發送的實時位置為圓心，以目標長度為半徑的圓形區域；

根據目標采集區域中待監測點的地理位置信息，生成采集任務包，采集任務包包括多個采集任務，多個采集任務中的每個采集任務包括至少一個待監測點的地理位置信息；

將采集任務包發送給終端，以使終端執行采集任務包中的多個采集任務進行地圖數據采集。

優選地，該方法還包括：

每隔一個目標時間段，自動接收自動駕駛車輛的實時位置，并根據自動駕駛車輛的實時位置生成目標采集區域。

優選地，采集任務對應有中心點，生成采集任務包，采集任務包包括多個采集任務，包括：

判斷每個采集任務的待監測點的個數；

在采集任務至少包括兩個待監測點時，根據聚類算法，采集任務的所有待監測點聚類生成采集任務的中心點。

優選地，采集任務包括類別標簽和坐標標簽，類別標簽為生成采集任務的時序id，坐標標簽為采集任務對應的中心點的坐標。

優選地，將多個采集任務包發送給終端，以使終端執行采集任務包中的多個采集任務進行地圖數據采集之后，還包括：

接收終端執行多個任務信息的任務完成狀態，根據任務完成狀態確定已執行的采集任務；

從目標采集區域的采集任務包中刪除已執行的采集任務，以更新目標采集區域的采集任務狀態。

第二方面，本申請提供一種高精地圖數據采集的方法，包括：

查詢車輛實時位置，根據車輛實時位置生成采集任務查詢請求；

發送采集任務查詢請求，并接收根據采集任務查詢請求生成的采集任務包，以執行采集任務。

優選地，接收根據采集任務查詢請求生成的采集任務包，以執行采集任務，包括：