[發(fā)明專利]基于推理機(jī)的輸電檢修安全預(yù)警方法及輸電線路維修平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211212449.5
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115457599A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹國偉;董元發(fā);趙永鋒;吳維;曹昌暢;彭巍;潘順;周克來;任杰;宿仕明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宏源電力建設(shè)投資有限公司;三峽大學(xué);安徽送變電工程有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06N5/04;G06Q10/00;G06Q50/06;G08B21/02;G08B31/00;H04N7/18;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

1.基于推理機(jī)的輸電檢修作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，所述安全預(yù)警方法基于推理機(jī)和作業(yè)行為知識(shí)庫、作業(yè)環(huán)境知識(shí)庫和安全預(yù)警知識(shí)庫，利用圖像識(shí)別方法得到檢修人員的行為和場景后，根據(jù)檢修人員的作業(yè)行為、場景，進(jìn)行規(guī)則匹配，推理得到行為類型；對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行規(guī)則匹配，得到作業(yè)環(huán)境的危險(xiǎn)類型；再結(jié)合行為類型和環(huán)境的危險(xiǎn)類型，推理得到行為的安全類型；

所述安全預(yù)警方法包括以下步驟：

步驟1：采集檢修作業(yè)平臺(tái)上的檢修人員圖像，采用ST-GCN動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)識(shí)別得到檢修人員的作業(yè)行為；并利用YoLo v4模型識(shí)別檢修人員所處的場景；

步驟2：基于作業(yè)行為知識(shí)庫，根據(jù)步驟1得到的作業(yè)行為和作業(yè)場景，推理得到檢修人員的行為類型；

步驟3：采集作業(yè)環(huán)境的環(huán)境特征和電場強(qiáng)度，基于作業(yè)環(huán)境知識(shí)庫，推理得到作業(yè)環(huán)境的危險(xiǎn)類型；

步驟4：基于安全預(yù)警知識(shí)庫，根據(jù)檢修人員的行為類型以及作業(yè)環(huán)境的危險(xiǎn)類型，推理得到檢修人員行為的安全類型；

步驟5：判斷步驟4得到的檢修人員行為的安全類型，若判斷結(jié)果為危險(xiǎn)行為，則發(fā)出警告信息；若判斷結(jié)果為反常行為，則發(fā)出提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電檢修安全預(yù)警方法，其特征在于，步驟1中，先使用Alphapose模型檢測識(shí)別檢修人員圖像中的人員姿態(tài)，再利用ST-GCN動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)根據(jù)人員姿態(tài)確定檢修人員的動(dòng)作坐標(biāo)，確定人員的肢體動(dòng)作；

Alphapose模型包括空間變換網(wǎng)絡(luò)STN、單人姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)SPPE、空間反變換網(wǎng)絡(luò)SDTN和姿態(tài)非極大值抑制器PPNMS。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電檢修安全預(yù)警方法，其特征在于，ST-GCN動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)包括歸一化層、多個(gè)ST-GCN單元、池化層和全連接層，ST-GCN單元包括注意力層ATT、圖卷積網(wǎng)絡(luò)GCN和時(shí)間卷積網(wǎng)絡(luò)TCN。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電檢修安全預(yù)警方法，其特征在于，所述推理機(jī)采用Drools規(guī)則引擎。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的的輸電檢修安全預(yù)警方法的輸電線路維修平臺(tái)，其特征在于，所述輸電線路維修平臺(tái)包括工作斗（5）、底座（2）、提升機(jī)構(gòu)（4）和嵌入式系統(tǒng)（1），所述嵌入式系統(tǒng)（1）的存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被嵌入式系統(tǒng)的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的安全預(yù)警方法，工作斗（5）底部經(jīng)提升機(jī)構(gòu)（4）與底座（2）連接，提升機(jī)構(gòu)（4）包括液壓伸縮柱驅(qū)動(dòng)的第一伸縮架（401）、第二伸縮架（402），第一伸縮架、第二伸縮架的頂端分別與工作斗（5）底部的前、后緣連接；

第一伸縮架頂部X形桿（403）的一個(gè)上端點(diǎn)與工作斗（5）底部鉸接，另一個(gè)上端點(diǎn)與工作斗（5）底部的滑塊機(jī)構(gòu)（7）的滑塊連接，第二伸縮架與工作斗的連接方式與第一伸縮架相同；

第一伸縮架中相鄰的兩個(gè)X形桿（403）的對(duì)角線方向設(shè)有液壓伸縮柱（10），第二伸縮架的結(jié)構(gòu)與第一伸縮架的結(jié)構(gòu)相同；

與工作斗（5）底部的滑塊機(jī)構(gòu)（7）相對(duì)應(yīng)地，底座上也設(shè)有滑塊機(jī)構(gòu)（7），第一伸縮架、第二伸縮架底部X形桿靠近底座的滑塊機(jī)構(gòu)（7）的端部均與滑塊機(jī)構(gòu)（7）的滑塊連接；提升機(jī)構(gòu)在液壓伸縮柱作用下向上提升時(shí)，滑塊機(jī)構(gòu)（7）的滑塊隨與其連接的提升機(jī)構(gòu)的端部運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性地左右滑動(dòng)；

工作斗（5）上設(shè)有傳感器單元（12）和攝像頭（13），傳感器單元（12）和攝像頭（13）的輸出端分別與嵌入式系統(tǒng)電性連接；

工作斗（5）內(nèi)設(shè)有與嵌入式系統(tǒng)電性連接的第一操作臺(tái)（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路維修平臺(tái)， 其特征在于，底座（2）設(shè)有多個(gè)支腿（201），支腿（201）底部連接支撐盤（202）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路維修平臺(tái)， 其特征在于，第一伸縮架（401）的兩側(cè)的X形桿的鉸接端分別經(jīng)橫桿（15）與第二伸縮架上相對(duì)應(yīng)的桿體鉸接端連接。