[發明專利]理線整腳機

有效

• 申請號: 202211211415.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115532981B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 賴聰穎;袁岸峰
• 申請（專利權）人: 中山市科彼特自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00
• 代理公司: 中山華文專利代理事務所(普通合伙) 44737
• 代理人: 曹聰聰;鮑璐璐

1.理線整腳機，包括機臺（1）、設置在機臺（1）上的旋轉盤（2），所述旋轉盤（2）上陣列設置有若干載具（3），其特征在于，在所述機臺（1）上環繞所述旋轉盤（2）還設置有第一引腳校直機構（4）、角度調整機構（5）、第二引腳校直機構（6），旋轉盤（2）的上方同軸設有固定盤（7），所述固定盤（7）上位于第一引腳校直機構（4）、角度調整機構（5）、第二引腳校直機構（6）的相對側均設有可將磁環壓緊固定在載具（3）上的下壓裝置（8），所述第一、第二引腳校直機構均包括至少一對能相抵靠或遠離的校直模塊（9），成對的校直模塊（9）在其相對面設有限定引腳的校直槽（10）、以及若干沿校直槽（10）長度方向間隔設置的校直筋（11），上述相對設置的校直筋（11）可交叉咬合以聚攏引腳并于校直模塊（9）抵接時將引腳限定在校直槽（10）內，所述角度調整機構（5）包括至少一對能夠帶動引腳移動以打平引腳方向的氣缸模組。

2.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，所述機臺（1）上還設有自動上料機構（25），所述自動上料機構（25）包括上料錯位中轉裝置和用于抓取上料錯位中轉裝置上的磁環至載具（3）的上料夾爪（27），所述上料錯位中轉裝置包括第一錯位氣缸（28）、第二錯位氣缸（29），以及驅動第一錯位氣缸（28）和第二錯位氣缸（29）沿同一直線方向反向聯動的上料中轉驅動（37），所述第一錯位氣缸（28）的輸出端設有第一載臺（30），所述第二錯位氣缸（29）的輸出端設有第二載臺（31）。

3.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，校直模塊（9）上的校直筋（11）自校直槽（10）兩側槽緣向另一模塊延伸并呈擴口狀。

4.根據權利要求3所述的理線整腳機，其特征在于，沿引腳自由端向引腳根部方向，所述校直模塊（9）上校直筋（11）延伸的長度逐漸減小。

5.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，所述校直筋（11）的端部呈弧形設置。

6.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，所述第一、第二引腳校直機構均還包括基座（12）、設置在基座（12）上的固定板（13）、活動板（14）、以及驅動活動板（14）升降的校直氣缸（15），所述固定板（13）和活動板（14）上設有多排長形孔（16），上述成對的校直模塊（9）分別通過螺栓安裝在固定板（13）和活動板（14）的長形孔（16）內。

7.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，所述機臺（1）上還設有居中機構（41），所述居中機構（41）包括位于載具（3）側方相對設置的居中夾塊，以及驅動居中夾塊帶動引腳移動以靠攏引腳的居中氣缸。

8.根據權利要求1所述的理線整腳機，其特征在于，所述機臺（1）上還設有自動下料機構（26），所述自動下料機構（26）包括下料錯位中轉裝置和用于抓取載具（3）上的磁環至下料錯位中轉裝置的下料夾爪（32），所述下料錯位中轉裝置包括第三錯位氣缸（33）、第四錯位氣缸（34），以及驅動第三錯位氣缸（33）和第四錯位氣缸（34）沿同一直線方向反向聯動的下料中轉驅動（38），所述第三錯位氣缸（33）的輸出端設有第三載臺（35），所述第四錯位氣缸（34）的輸出端設有第四載臺（36）。

9.根據權利要求8所述的理線整腳機，其特征在于，所述下料中轉驅動（38）均包括主動輪、從動輪、包覆主動輪和從動輪的皮帶、皮帶滑塊、以及驅動主動輪轉動的中轉電機，錯位氣缸通過皮帶滑塊連接皮帶，兩個錯位氣缸位于皮帶的兩側且分別帶動載臺沿皮帶正上方反向移動。

10.根據權利要求8所述的理線整腳機，其特征在于，所述機臺（1）上還設有清盤氣爪（39），固定盤（7）上位于自動下料機構（26）的相對側設有用于檢測磁環的感應器（40），當感應器（40）檢測到磁環未被下料，旋轉盤（2）旋轉至清盤氣爪（39）處時，清盤氣爪（39）夾取磁環實現清盤。