[發明專利]一種膠鞋的全自動壓合機

在審

• 申請號: 202211211233.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115530489A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 賈昌靜
• 申請（專利權）人: 浙江星邦鞋業有限公司
• 主分類號: A43D25/08
• 分類號: A43D25/08;A43D111/00;A43D119/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 熊智明

本發明涉及膠鞋制造技術領域，特別涉及一種膠鞋的全自動壓合機，包括傳送待加工膠鞋的傳送機構、至少一個對膠鞋圍條進行壓合的壓合機構、將加工完成的膠鞋輸送出去的輸送機構，本發明的有益效果為：提高圍條的貼合效果防止圍條與鞋側發生分離，實現圍條的高效、自動貼合。

技術領域

本發明涉及膠鞋制造設備技術領域，具體涉及一種膠鞋的全自動壓合機。

背景技術

膠鞋是以橡膠為鞋底的一種鞋，在膠鞋的生產過程中，在鞋底的側邊緣處需要套接圍條進行壓合，傳統的壓合方式由于膠鞋難以固定，壓合存在間隙盲區等因素，會導致圍條壓合的效果不佳，圍條容易與鞋底側壁發生分離，現有技術的圍條壓合機其生產效率較低，自動化成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種膠鞋的全自動壓合機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種膠鞋的全自動壓合機，其特征在于：包括傳送待加工膠鞋的傳送機構、至少一個對膠鞋圍條進行壓合的壓合機構、將加工完成的膠鞋輸送出去的輸送機構，所述壓合機構包括第一機架，所述第一機架上設有壓合工作臺，所述壓合工作臺上設有一個或多個壓合工位，所述第一機架上架設有抓手架，所述抓手架上設有若干將工件轉移的抓手，所述壓合工位上設有圍條壓合模具組，包括鞋楦板、設置在鞋楦板前后側可活動的弧形塊，所述弧形塊朝向鞋楦板的一側為內凹圓弧。

具有上述特征的本發明：待加工的膠鞋通過傳送機構進入壓合機構，抓手將膠鞋放置在鞋楦板上，圍條壓合模具將圍條壓在膠鞋側， 完成壓合的膠鞋經抓手轉移至輸送機構，通過設置互相配合的弧形塊貼合膠鞋形狀，提高圍條的貼合效果防止圍條與鞋側發生分離，實現圍條的高效、自動貼合。

本發明進一步的設置是：所述壓合工作臺上設有驅動弧形塊移動的滑座，所述滑座設置在鞋楦板的前后側，所述滑座的兩側設有擺桿，所述擺桿的一端與滑座鉸接，另一端與弧形塊鉸接。

具有上述特征的本發明：弧形塊沿滑座移動調節弧形塊與膠鞋之間的距離，設置擺桿保證弧形塊對膠鞋的受力平衡。

本發明進一步的設置是：所述壓合工作臺上固定安裝有縱向導軌，所述滑座滑動設置在縱向導軌上。

具有上述特征的本發明：弧形塊可沿縱向導軌移動，從而簡單緊湊的完成壓合模具的前后壓合動作。

本發明進一步的設置是：所述弧形塊采用海綿體制成，所述弧形塊遠離鞋楦板的一側為外凸圓弧，所述外凸圓弧表面包裹有彈性圍板。

具有上述特征的本發明：在弧形塊的外凸圓弧表面設置彈性圍板，在壓合過程中隨弧形塊的受力變形而彈性展開，減少弧形塊的受力。

本發明進一步的設置是：所述抓手架整個動作過程保持水平狀態的弧形曲線擺動，弧形曲線擺動的運動軌跡為前后低中間高。

具有上述特征的本發明：抓手架通過保持水平狀態的弧形曲線擺動，使得抓手可以更好的抓取待加工的工件。

本發明進一步的設置是：所述抓手架包括前曲柄、后曲柄，所述前曲柄一端設有與抓手架鉸接的第一鉸接軸，另一端設有第三鉸接軸，所述第三鉸接軸上固定連接有前齒輪，所述后曲柄一端設有與抓手架鉸接的第二鉸接軸，另一端設有第四鉸接軸，所述第四鉸接軸上固定連接有后齒輪，所述第三、第四鉸接軸轉動設于機架的頂板上，前齒輪、后齒輪與齒條嚙合，第一、第二、第三、第四鉸接軸之間的抓手架、前后曲柄和機架頂板形成平行四桿結構。

具有上述特征的本發明：通過第一、第二、第三、第四鉸接軸之間的抓手架、前后曲柄和機架頂板形成平行四桿結構，提高了抓手架工作的穩定性，保證抓手間的一致性。

本發明進一步的設置是：所述傳送機構包括第二機架，所述第二機架上鋪設有主傳送帶，所述主傳送帶兩側鋪設有輔助輸送帶，所述輔助輸送帶與主傳送帶之間間隔設置，所述輔助輸送帶與壓合機構連接。