[發明專利]一種紡織機上可移動維護裝置的定位方法及紡織機

在審

• 申請號: 202211209718.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115467062A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 霍爾姆·格赫里爾;岡瑟·萊因哈特;J·勞特林洛;邁克·塔爾諾夫斯基;約阿希姆·席林;托馬斯·馬丁
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00;D01H13/14;D01H15/013
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 莫兆忠

本發明公開一種紡織機上可移動維護裝置的定位方法，其中所述紡織機(1)包括多個并排布置的同類工位(2)，并且所述維護裝置(5)沿所述工位(2)移動用于操作和(或)維護各所述工位(2)。在本發明中，通過至少一個發射單元(S)發射至少一個信號，通過至少一個接收單元(E)接收所述信號。在所述紡織機(1)上和(或)在所述紡織機(1)的周圍確定至少兩個固定的基準點(12)以及在所述可移動維護裝置(5)上確定至少一個測量點(13)，測量所述測量點(13)和至少兩個所述基準點(12)之間至少一個所述信號的傳輸時間，并通過評估單元(14)在所述紡織機(1)上定位所述維護裝置(5)。一種紡織機(1)上可移動維護裝置(5)的定位系統中，所述紡織機(1)包括至少一個用于定位所述可移動維護裝置(5)的控制單元(11)；所述系統還包括評估單元(14)，其中，所述控制單元(11)和所述評估單元(14)連接，用于在所述紡織機(1)上定位所述可移動維護裝置(5)。

本發明涉及一種紡織機上可移動維護裝置的定位方法，其中，紡織機包括多個并排設置的同類工位，并且維護裝置沿工位移動用于操作和(或)維護各工位；此方法通過至少一個發射單元發射至少一個信號，并通過至少一個接收單元接收信號。此外，本發明還涉及一種相應的紡織機。

背景技術

對于具有多個并排設置的同類工位的紡織機，需要定期對工位進行各種維護，例如，斷線或切割中斷后，用空管更換滿紗管或重新連接線頭，此外，還需要清潔工位或更換空的材料。然而這些操作必須人為手動操作機器完成，為此，在全自動的以及部分半自動的機器上設置可移動的維護裝置。即使現代機器配備了所謂的在生產中斷后可重新連接線頭的工位，可移動維護裝置也是不可或缺的。

為了進行維護操作，維護裝置通常具有若干個維護元件，這些維護元件通常由維護裝置的控制單元與紡織機的控制單元和(或)各工位的控制單元協同控制，以便能夠在時間上準確的對工位進行維護。此外，為了便于維護，需要將維護裝置盡可能精確地定位在待維護工位處。

現有技術中，已有很多在紡織機上和各工位處定位可移動維護裝置的方法。例如，德國專利102004035261A1描述了工位發射各自的工位標識符，維護裝置內設有數據傳輸設備，以便于在經過時可以檢測到工位標識符。通過檢測工位標識符并相應地增加或減少從初始位置接收的工位標識符的數量，維護裝置可以確定其在紡織機上的位置，從而也確定待維護的工位的位置。

德國專利10136598A1也提出了一種在紡織機上定位維護裝置的方法：在維護裝置上設置一個發射器和一個傳感器，并在工位上設置一個與其相互作用的反射器，其中發射器被設計成激光器，用于向工位發送聚焦的激光束，激光束被反射器反射回來，并被光敏傳感器檢測到。通過計算從初始位置駛過時檢測到的脈沖，維護裝置可以確定其在紡織機上的位置并朝需維護的工位移動。此外，通過聚焦的激光束，可將維護裝置精確地定位到相應的工位處。

發明內容

本發明的目的是提供一種紡織機上可移動維護裝置的定位方法及相應的紡織機，以在紡織機上和各工位前精確地定位維護裝置。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種紡織機上可移動維護裝置的定位方法，其中，紡織機包括多個并排設置的同類工位，并且維護裝置可沿工位移動用于操作和(或)維護各工位，此方法通過至少一個發射單元發射至少一個信號，并通過至少一個接收單元接收信號。

優選的，在紡織機上確定至少兩個固定的基準點以及在可移動維護裝置上確定至少一個測量點，測量測量點和至少兩個基準點之間至少一個信號的傳輸時間，并通過評估單元根據測得的傳輸時間在紡織機上定位維護裝置。

根據另一個實施方案，至少兩個固定的基準點不直接設置在紡織機上，而是設置在紡織機的周圍。例如，固定的基準點也可設置在紡織機的周圍空間中，如紡紗間或者相鄰的紡織機上。重要的是，設置兩個固定的基準點以確定位置不固定的測量點的位置，從而確定維護裝置的位置。