[發明專利]一種拆垛機

在審

• 申請號: 202211209655.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115465677A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 陳嘉宏;周金君;張家亮;施陳杰;陳琰鑫
• 申請（專利權）人: 浙江瑞邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 浙江啟明星專利代理有限公司 33492
• 代理人: 孫玉全

1.一種拆垛機，其特征在于：包括機架、升降驅動機構、水平驅動機構、推料板、水平傳輸線、升降移動架，所述機架內部前側設有垛盤承載支架，所述垛盤承載支架上用于放置垛盤，所述垛盤上用于堆疊貨物，所述水平傳輸線安裝在升降移動架內側并位于其后端，所述推料板通過水平驅動機構與升降移動架相連接，所述推料板的位置高于水平傳輸線，所述水平驅動機構用于驅動推料板靠近或者遠離水平傳輸線，所述水平傳輸線用于將貨物從后端導出，所述升降移動架通過升降驅動機構與機架相連接，所述升降驅動機構用于驅動升降移動架上下往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種拆垛機，其特征在于：所述升降驅動機構包括第一固定板、第二固定板、第一驅動總成、第一鏈條、第一鏈輪、主動軸，所述第一固定板及兩個第二固定板均安裝在機架頂部，兩個所述第二固定板對稱設置在第一固定板兩側，所述第一驅動總成安裝在第一固定板的一端，所述第一驅動電總成與主動軸相連接，所述主動軸的兩端分別連接有第一鏈輪，所述第一鏈條呈豎向布置，所述第一鏈輪與第一鏈條相嚙合，所述升降移動架的側面設有第一移動塊，所述第一移動塊與第一鏈條連接。

3.根據權利要求2所述的一種拆垛機，其特征在于：所述升降驅動機構還包括第二鏈條、第二鏈輪、從動軸、導輪，所述從動軸與主動軸平行設置，所述從動軸的兩端分別連接一個導輪，所述主動軸的兩側還分別連接有第二鏈輪，兩個所述第二鏈輪位于兩個第一鏈輪的內側，所述第二鏈輪通過第二鏈條與導輪相連接。

4.根據權利要求3所述的一種拆垛機，其特征在于：所述升降移動架包括對稱設置的兩個托板，所述水平驅動機構包括第二驅動總成、第三鏈條、第三鏈輪、第四鏈輪、傳動軸，所述第三鏈條有兩條分別位于兩塊托板內，每個所述第三鏈條的兩端與第三鏈輪及第四鏈輪分別嚙合，兩側的第三鏈輪之間通過傳動軸相連接，所述第二驅動總成的輸出端與其中一個第三鏈輪相連接，所述第三鏈條上連接有第二移動塊，所述第二移動塊與推料板相連接。

5.根據權利要求4所述的一種拆垛機，其特征在于：所述水平傳輸線為滾筒輸送線。

6.根據權利要求5所述的一種拆垛機，其特征在于：所述升降移動架的上方對稱設有兩個高度限位桿，所述高度限位桿與水平傳輸線之間的間距大于貨物的高度。

7.根據權利要求6所述的一種拆垛機，其特征在于：還包括配重塊，所述第一鏈條、第二鏈條的底端與配重塊相連接，所述配重塊的兩端對稱設有導輪，所述機架的側面設有與所述導輪相配合的導軌，所述導軌呈豎向設置。