[發明專利]用于地鐵軌排拼裝裝備的多規格螺栓取放與擰緊電動扳手

在審

• 申請號: 202211207484.8
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115556032A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 劉篤信;顧建兵;王遠航;郭盛;王宏杰;劉景;曲海波;張睿航;陳光榮;陳亞瓊;靳曉東
• 申請（專利權）人: 北京交通大學;中建安裝集團有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/08
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 鄒芳德

本發明提供用于地鐵軌排拼裝裝備的多規格螺栓取放與擰緊電動扳手，屬于地鐵軌排拼裝裝備技術領域，可驅動扳手套筒轉動的驅動裝置；驅動裝置連接聯軸器，聯軸器連接扭矩傳感器；扭矩傳感器連接套筒連接件；套筒連接件連接扳手套筒；主控系統根據扭矩傳感器采集的扭矩控制驅動裝置的輸出功率，以控制扳手套筒的扭矩。本發明能實時獲取扳手扭矩，并能精確控制扳手扭矩和轉速，可適配不同的螺栓扣件，提高施工作業一致性；能夠將螺栓與墊片一起取放，實現了對扣件螺栓與墊片的一體化取放操作，節省扣件安裝的流程，節省了安裝時間，降低了安裝機械的復雜程度，提高了作業效率；套筒末端的外罩隨之更換，適用不同類型螺栓，增大了電動扳手的適用范圍。

技術領域

本發明涉及拆裝工具技術領域，具體涉及一種用于地鐵軌排拼裝裝備的多規格螺栓取放與擰緊電動扳手。

背景技術

現階段有關扣件螺栓擰緊的方式有使用內燃機、液壓螺栓扳手作業，電動扳手作業和人工作業等。其中人工作業只能起到輔助擰緊的作用，在應對需要大扭矩的錨固螺栓、扣件螺栓時，人工擰緊的作業條件往往無法達到擰緊的作業標準。電動扳手作業由于扳手需要連接電源或攜帶充電電池等條件限制，導致沒有大規模的應用于扣件的拆裝領域，大多應用在線路檢修的應用場景中，適配工作量不大的場景。內燃機、液壓扳手基于大沖擊，大載荷的作業特點，廣泛應用于鐵路扣件螺栓拆裝領域，是鐵路大修安裝時最常見的作業手段。相比于電動扳手跟能適用于惡劣的戶外作業環境，能源適配、操作體驗等問題也要優于電動扳手。

當前市面上的電動扳手多以電源或電池提供動力，主要用于擰緊或擰松高強度的螺栓，功能上分為沖擊扳手、定扭矩扳手、角向扳手等。相較于內燃機扳手，液壓扳手具有體積小，重量輕，速度快，經濟性等優勢。然而這些扳手普遍沒有力矩反饋與可調的功能，在一些精確作業的場景下，很難完成工作。而且當前的電動扳手在使用時，往往需要人工進行擺設或者機器輔助安裝，每步都需要進行初緊固和最終緊固，導致工序增多或機器變得冗余。現在有的定扭矩的電動扳手分為電流式和動態扭矩傳感器式，前者是根據電流的變化來判斷扭力值，電機在扭力達到一定閾值的時候停止工作；后者是讀取傳感器的數值，監測其變化，到達預定扭力時候，停止電機。但是這些扳手只能完成分擋式的定扭矩保持與檢測設定，往往不能完成扭矩輸出的連續調整。因此，在自動化軌排拼裝作業時，現有電動扳手無法自動完成不同規格螺栓的吸取、夾取或釋放等螺栓取放操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于地鐵軌排拼裝裝備、能夠精確控制扳手扭矩與轉速、便于取放螺栓和墊片、適用多種不同規格螺栓的多功能電動扳手，以解決上述背景技術中存在的至少一項技術問題。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

本發明提供一種用于地鐵軌排拼裝裝備的多規格螺栓取放與擰緊電動扳手，包括：可驅動扳手套筒轉動的驅動裝置；所述驅動裝置連接聯軸器，所述聯軸器連接扭矩傳感器；所述扭矩傳感器連接套筒連接件；所述套筒連接件連接所述扳手套筒；其中，所述扭矩傳感器采集扳手套筒的扭矩傳遞給主控系統，所述主控系統根據采集的扭矩控制驅動裝置的輸出功率，以控制扳手套筒的扭矩。

優選的，所述驅動裝置包括固定連接在主體外殼上的減速器，以及固定在所述減速器上與所述減速器連接的伺服電機。

優選的，所述套筒連接件通過插銷連接所述扳手套筒。

優選的，所述扳手套筒包括套在筒體上的外罩，以及設于所述筒體內的內嵌套。

優選的，所述外罩內徑向端面上設有永磁體陣列。

優選的，所述主體外殼上設有蓋板。

優選的，所述扳手套筒內設有彈性件。

優選的，所述彈性件的一端連接所述內嵌套，所述彈性件的另一端連接所述扳手套筒的內壁。

優選的，所述彈性件為彈簧。