[發明專利]搬運輸送機及具備該搬運輸送機的搬運裝置

在審

• 申請號: 202211207109.3
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115924449A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 中島宏一朗;松田祐毅;羽坂進也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/06;B65G23/44;B65G15/22;B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;司昆明

本發明涉及一種搬運輸送機，環狀路徑(4)具備第1區域(41)、折返區域(43)、第2區域(42)，前述第1區域沿搬運方向(X)直線地延伸，使得構成供搬運物載置的搬運面(4F)，前述折返區域(43)從第1區域的搬運方向(X)的兩端部向下側折返，前述第2區域(42)與折返區域(43)連續，在比第1區域靠下側的位置沿搬運方向(X)延伸。第2區域(42)在搬運方向(X)上的一對支承腳(31)之間具備特定區間(42S)，前述特定區間(42S)與第1區域的上下方向的間隔(Ls)比與環狀部件(5)的最小彎曲半徑(Rmin)的2倍的尺寸對應的最小折返尺寸(Lmin)小，且被與第1區域平行地配置。

技術領域

本發明涉及將搬運物沿搬運方向搬運的搬運輸送機及具備該搬運輸送機的搬運裝置。

背景技術

例如，日本特開2016-047744號公報(專利文獻1)中公開了用于相對于自動倉庫將搬運物出入庫的設備。以下，背景技術的說明中括號內所表示的附圖標記是專利文獻1的附圖標記。

專利文獻1所公開的設備具備自動倉庫(2)、相對于自動倉庫(2)將搬運物(9)出入庫的搬運輸送機(21)、在設備的地面處設置的行進區域(Z1)行進來將搬運物(9)搬運的搬運車(1)。

搬運物(9)向自動倉庫(2)入庫的情況下，搬運物(9)被搬運車(1)搬運，被向搬運輸送機(21)移交。然后，搬運物(9)被搬運輸送機(21)向自動倉庫(2)搬運。在自動倉庫(2)處具備堆垛起重機等的搬運機構，搬運物(9)被該搬運機構向自動倉庫(2)內的架等移載。搬運物(9)被從自動倉庫(2)出庫的情況下進行與上述相反的動作。

如上所述，搬運輸送機(21)在搬運車(1)及自動倉庫(2)的搬運機構之間進行搬運物(9)的交接。為使這樣的交接被適當地進行，搬運輸送機(21)的高度優選地維持在設備所規定的高度。這里，這樣的技術領域中，存在欲將搬運輸送機的下方空間有效活用的需求。例如，也考慮將搬運輸送機(21)的下方空間作為搬運車(1)的通路利用。然而，如上所述，搬運輸送機(21)的高度由于兼顧其他裝置而難以改變。因此，難以將搬運輸送機(21)的下方空間在上下方向上較大地確保。

發明內容

鑒于上述實際情況，希望將搬運輸送機的高度維持在規定高度且將搬運輸送機的下方空間在上下方向上較大地確保。

用于解決上述問題的技術如下所述。

一種搬運輸送機，前述搬運輸送機將搬運物沿搬運方向搬運，其特征在于，具備一對支承腳、框、一對引導體、環狀部件，前述一對支承腳被沿前述搬運方向離開地配置，前述框被一對前述支承腳支承，沿前述搬運方向延伸，前述一對引導體被沿前述搬運方向離開地配置，分別支承于前述框，前述環狀部件被架設于一對前述引導體，沿規定的環狀路徑循環移動，前述環狀路徑具備第1區域、折返區域、第2區域，前述第1區域沿前述搬運方向直線地延伸，使得構成供前述搬運物載置的搬運面，前述折返區域從前述第1區域的前述搬運方向的兩端部向下側折返，前述第2區域與前述折返區域連續，在比前述第1區域靠下側的位置沿前述搬運方向延伸，前述第2區域在前述搬運方向上的一對前述支承腳之間具備特定區間，前述特定區間與前述第1區域的上下方向的間隔比與前述環狀部件的最小彎曲半徑的2倍的尺寸對應的最小折返尺寸小，且前述特定區間被與前述第1區域平行地配置。

根據本結構，在設定于一對支承腳之間的特定區間能夠將搬運輸送機的上下方向的尺寸抑制成較小。因此，在搬運方向上的一對支承腳之間且在環狀路徑的下方容易確保空間。因此，根據本結構，能夠將搬運輸送機的高度維持在規定高度，且能夠將搬運輸送機的下方空間確保成在上下方向上較大。搬運輸送機的下方空間例如能夠作為用于搬運車在環狀路徑的下方通行的通路利用。

有關本申請的技術的更多的特征和優點，根據參照附圖描述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明，會變得更明確。

附圖說明

圖1是搬運設備的俯視圖。