[發明專利]用戶設備用于改進位置信息的方法、設備、交通工具和計算機程序

在審

• 申請號: 202211205642.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115955653A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: L·蒙特羅巴約;A·法德勒
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40;H04W24/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 付曼;陳嵐

實施例涉及用于用戶設備的方法100。用于改進一個或多個通信裝置的位置信息的方法100包括獲得110關于一個或多個通信裝置的位置的地圖信息，以及通過分析無線電信道來確定120關于一個或多個通信裝置的無線電信道信息。另外，方法100包括使用地圖信息和無線電信道信息生成130包括所述一個或多個通信裝置的改進的位置信息的節點地圖。

技術領域

本公開涉及無線通信領域。實施例涉及用戶設備用于改進位置信息的方法、設備、交通工具和計算機程序，更特別地但非排他地，涉及用于改進一個或多個通信裝置的位置信息的概念，例如，改進節點地圖。

背景技術

5G的發展已經引起作為預期利用新一代無線通信的最先進特征的垂直制造商的汽車行業的增加的關注。在5G的主要創新之中，大范圍的譜可能性（當前被許可高達28?GHz頻段（band）——供移動使用的首個毫米波頻段）、對高移動性情形的增強支持以及用來保證和預測所體驗的服務質量（QoS）的新機制已被建立為用來支持日益連接的交通生態系統的關鍵功能。此外，最新標準發行版（Rel.16）已經利用新空口（NR）技術支持交通工具到一切事物（V2X）通信，據稱允許交通工具利用相同譜選項，甚至對于交通工具到交通工具（V2V）用例也是如此。

提供V2X的NR支持，交通工具也能夠以高于6?GHz的頻率進行通信。在5G中，在譜的mmWave范圍（30-300?GHz）分配這些更高頻帶。通信中更高頻帶的使用暗示在更苛刻的信道（在所述信道中，自由空間路徑損耗隨（）而縮放）中進行傳播，并且通過障礙物和大氣效應（即，水蒸汽和氧氣吸收或雨水）的遮蔽起到不可忽略的作用。在其中信號功率衰減被增加從而降低所接收的信噪比的一些狀況中，依靠更高頻率系統的具有其固有的高信道誘導衰減的服務可能發現難以交付令人滿意的QoS。因此，5G用戶設備（UE）依靠多天線前端來執行波束形成，并且將輻射功率朝向預期傳送器/接收器集中。因此，值得考慮的是，交通工具可配備有先進的多天線系統。

給定鏈路的定向性質，旨在在這些頻段與其周圍節點通信的用戶（例如，V2X節點）可能不能夠容易地標識所有用戶。定向波束可以到達這些節點。

EP?3?471?075?A1揭示了一種用于在易受傷害的道路使用者交通工具和周圍交通工具之間避免碰撞的方法。這種易受傷害的道路使用者交通工具可以是自行車、摩托車、踏板車、壓路機等。所述方法包括將易受傷害的道路使用者交通工具的位置檢測傳感器數據或導出的位置數據傳輸到由易受傷害的道路使用者的用戶使用的便攜式通信裝置。便攜式通信裝置執行地圖匹配技術以便細化位置數據，并將細化的位置數據傳輸到易受傷害的道路使用者交通工具。因此，易受傷害的道路使用者交通工具執行將細化的位置數據分發給周圍交通工具的步驟，周圍交通工具將運算易受傷害的道路使用者交通工具的軌跡并估計是否存在碰撞的風險。

US?10?098?014?B1揭示了一種基于駕駛意圖的波束對準。一種方法包括：

接收包括描述第一交通工具位置、第一交通工具速度、第一交通工具航向和第一交通工具駕駛意圖的第一交通工具數據的無線消息。該方法進一步包括基于第二交通工具位置、第二交通工具駕駛意圖和第一交通工具數據來確定是否預測會發生堵塞（blockage）。該方法進一步包括，響應于預測將發生堵塞，基于第二交通工具位置、第二交通工具駕駛意圖和第一交通工具數據來確定非視線路徑。該方法進一步包括在預測發生堵塞之前，基于NLOS路徑在第一交通工具和第二交通工具之間執行波束對準。

EP?3?687?082?A1揭示了用于基于波束對準反饋數據來修改第一端點的交通工具到一切事物（V2X）無線電的實施例。在一些實施例中，一種用于第一端點的方法包括檢測第一端點與第二端點交換第一毫米波（mmWave）消息的意圖。所述方法包括確定情形數據，所述情形數據描述第一端點和第二端點的一個或多個的情形。所述方法包括基于所述情形數據從連接計算裝置來請求推薦的波束對準設定。所述方法包括從連接計算裝置接收反饋數據，所述反饋數據描述所推薦的波束對準設定。所述方法包括基于所推薦的波束對準設定來修改第一端點的V2X無線電的操作，使得第一端點的V2X無線電使用推薦的波束對準設置與第二端點交換mmWave消息。