[發明專利]一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統

在審

• 申請號: 202211202904.3
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115447796A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 李蔭志
• 申請（專利權）人: 李蔭志
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02;B64C27/08;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統，屬于傾斜攝影領域，包括飛行部和測量部，所述飛行部上設置有多個轉速傳感器和水平傳感器，所述測量部包括外殼，所述外殼中安裝有驅動電機，所述驅動電機連接有傳動組件，所述外殼中還設置有水平的活動板，所述傳動組件與活動板連接，以使驅動電機驅動傳動組件，實現在測量過程中，如果發生碰撞，可以快速收起測量攝像頭，從而保證測量系統的安全，而即使飛行部或測量部發生損壞，通過連接組件即可將其拆卸下來，不僅方便檢修，而且不影響其他部件的正常使用，從而能夠繼續進行測量，降低時間成本。

技術領域

本發明涉及傾斜攝影領域，更具體地說，涉及一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

現有技術中，在進行三維測繪傾斜攝影時，一般采用無人機以低水平飛行，這樣在飛行過程中，容易發生碰撞，而多個測量攝像頭安裝在一起，并且攝像頭位于外部，受到碰撞的影響導致損壞，而且飛行部和測量部一般固定安裝在一起，不方便拆卸，這樣在進行檢修時，無法進行測量，影響測量的進度，大大提高了時間成本。

為此，我們提出一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統來解決上述問題。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統，實現在測量過程中，如果發生碰撞，可以快速收起測量攝像頭，從而保證測量系統的安全，而即使飛行部或測量部發生損壞，通過連接組件即可將其拆卸下來，不僅方便檢修，而且不影響其他部件的正常使用，從而能夠繼續進行測量，降低時間成本。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種智能測繪三維傾斜攝影測量系統，包括飛行部和測量部，所述飛行部上設置有多個轉速傳感器和水平傳感器，所述測量部包括外殼，所述外殼中安裝有驅動電機，所述驅動電機連接有傳動組件，所述外殼中還設置有水平的活動板，所述傳動組件與活動板連接，以使驅動電機驅動傳動組件，帶動活動板升降，所述活動板的側壁通過多個萬向節連接有多個拉桿，所述測量部內部還滑動連接有多個測量攝像頭，多個所述攝像頭分別沿著不同方向延伸至外殼外部，每個所述拉桿分別與一個攝像頭通過萬向節連接，所述飛行部和所述測量部之間還設置有連接組件，以使飛行部和測量部可拆卸地安裝在一起，所述驅動電機分別和轉速傳感器、水平傳感器之間電連接。

進一步的，所述傳動組件包括蝸桿，所述蝸桿的一端與驅動電機的動力軸連接，所述蝸桿的另一端與外殼的內部轉動連接，所述外殼中還轉動連接有蝸輪，所述蝸桿和蝸輪嚙合，所述蝸輪的側壁還固定連接有轉盤，所述轉盤遠離圓心的位置還轉動連接有牽引桿，所述牽引桿的另一端與活動板的中部轉動連接，所述外殼中還設置有距離傳感器，所述距離傳感器與驅動電機電連接，用于測量與活動板的間距。

進一步的，所述測量攝像頭的數量為5個，所述外殼包括底面、四個側面和頂面，每個所述側面均包括上傾斜面和下傾斜面，兩個傾斜面之間的夾角大于90°，一個所述測量攝像頭從底面延伸至外殼外，另外四個測量攝像頭分別從四個下傾斜面延伸至外殼外，且測量攝像頭沿著與其安裝面垂直的軌跡移動，所述上傾斜面的面積大于下傾斜面的面積。

進一步的，所述連接組件包括限位件，所述限位件與外殼的上端一體化連接，所述飛行部的側壁開設有限位槽，以使限位件卡入限位槽中，所述限位件和所述限位槽的側面投影均為倒立的凸字形，所述限位件的側壁開開設有限位孔，所述限位孔的上端內壁通過兩組復位彈簧連接有卡板，兩組復位彈簧分別位于卡板的兩側，所述卡板的上端側壁安裝有多個限位柱，多個所述限位柱貫穿限位孔，所述限位槽的底壁開設有多個收納槽，以使限位柱卡入收納槽中。