[發(fā)明專利]一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211191748.5 | 申請日： | 2022-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN115608562A | 公開（公告）日： | 2023-01-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于宏志;陳東亮;杜慶雨;劉振峰;王思佳;陳彭翔;董成恩 | 申請（專利權(quán)）人： | 天地偉業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C9/12;B05C11/10;B05C13/02;B05D3/06 |
| 代理公司： | 天津麥芽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12269 | 代理人： | 姚遠(yuǎn)方 |
| 地址： | 300000 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 黑光 鏡頭 aa 調(diào)焦 生產(chǎn) 裝置 及其 控制 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置及其控制方法，屬于調(diào)焦技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)在對黑光攝像頭進(jìn)行圖像傳感器裝配中存在四周清晰度不一致問題。一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置，包括點(diǎn)膠臺、六軸滑臺、于固定圖像傳感器的夾爪、用于固定鏡頭的固定裝置、UV燈和計算機(jī)；計算機(jī)通過控制電路分別連接六軸滑臺和點(diǎn)膠臺；夾爪與六軸滑臺相固定；點(diǎn)膠臺用于對鏡頭打UV膠，鏡頭固定裝置用于對打膠完成的鏡頭進(jìn)行固定，計算機(jī)用于接收圖像傳感器的圖像信息，通過圖像清晰度算法、六軸調(diào)節(jié)控制算法和雙路圖像匹配擬合算法。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及調(diào)焦技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
隨著圖像傳感器分辨率的不斷增加，鏡頭和圖像傳感器芯片的精準(zhǔn)配合難度越來越大，現(xiàn)實(shí)中由于鏡頭、圖像傳感器、PCB等的加工工藝誤差，靠手工裝配圖像傳感器的方式很容易出現(xiàn)光學(xué)中心偏或平整度不一致導(dǎo)致的四周清晰度不一致問題，加上黑光攝像頭需要兩路圖像融合，裝配精度要求就更高。
因此，現(xiàn)有技術(shù)在對黑光攝像頭進(jìn)行圖像傳感器裝配中存在四周清晰度不一致問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置及其控制方法，以緩解現(xiàn)有技術(shù)在對黑光攝像頭進(jìn)行圖像傳感器裝配中存在四周清晰度不一致的技術(shù)問題。
第一方面，本發(fā)明提供一種用于黑光鏡頭AA調(diào)焦的生產(chǎn)裝置，包括點(diǎn)膠臺、六軸滑臺、于固定圖像傳感器的夾爪、用于固定鏡頭的固定裝置、UV燈和計算機(jī)；
所述計算機(jī)通過控制電路分別連接所述六軸滑臺和點(diǎn)膠臺；
所述夾爪與所述六軸滑臺相固定；
所述點(diǎn)膠臺用于對鏡頭打UV膠，所述鏡頭固定裝置用于對打膠完成的鏡頭進(jìn)行固定，所述計算機(jī)用于接收圖像傳感器的圖像信息，通過圖像清晰度算法、六軸調(diào)節(jié)控制算法和雙路圖像匹配擬合算法，控制所述六軸滑臺沿X軸、Y軸或Z軸進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)，使得固定于所述夾爪上的圖像傳感器能夠與鏡頭進(jìn)行相對位置的調(diào)整，直到調(diào)焦完成，所述UV燈用于對UV膠的固化，使得調(diào)焦后的圖像傳感器與鏡頭進(jìn)行固定。
進(jìn)一步的，所述六軸滑臺包括第一滑臺和第二滑臺，所述夾爪包括第一夾爪和第二夾爪；
所述第一夾爪與所述第一滑臺相固定，所述第二夾爪與所述第二滑臺相固定；
所述第一夾爪用于固定第一圖像傳感器，所述第二夾爪用于固定第二圖像傳感器；
所述計算機(jī)用于通過圖像清晰度算法和六軸調(diào)節(jié)控制算法，控制所述第一滑臺沿X軸、Y軸或Z軸進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)，使得固定于所述第一夾爪上的第一圖像傳感器能夠與鏡頭進(jìn)行相對位置的調(diào)整，完成第一圖像傳感器的調(diào)焦；
所述計算機(jī)用于通過圖像清晰度算法、六軸調(diào)節(jié)控制算法控制和雙路圖像匹配擬合算法，控制所述第二滑臺沿X軸、Y軸或Z軸進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)，使得固定于所述第二夾爪上的第二圖像傳感器能夠與鏡頭進(jìn)行相對位置的調(diào)整，完成第二圖像傳感器的調(diào)焦。
進(jìn)一步的，所述固定裝置包括固定臺和氣控裝置；
所述固定臺用于承放所述鏡頭；
所述氣控裝置用于固定所述固定臺上的鏡頭。
進(jìn)一步的，AA調(diào)焦生產(chǎn)裝置還包括chart圖和背光板；
所述chart圖和背光板設(shè)置在所述鏡頭的正前方。
進(jìn)一步的，所述chart圖和所述鏡頭之間設(shè)置有增距鏡。
進(jìn)一步的，所述控制電路包括點(diǎn)膠控制電路和滑臺控制電路；
所述計算機(jī)的輸出端分別連接所述點(diǎn)膠控制電路和滑臺控制電路的輸入端；
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