[發明專利]基于生物量估算方法的魚類智能投飼方法及裝置

在審

• 申請號: 202211191577.6
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115568434A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 周顯錁;姜澤維;查良瑜;周俊鵬;林璐
• 申請（專利權）人: 大愚科技（湖州）有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G06V10/764;G06V20/40;H04L67/025;H04L67/12;H04N7/18;H04Q9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開了一種基于生物量估算方法的魚類智能投飼方法及裝置，本發明獲取當前水池的溫度、魚池中魚的數量及基于生物量估算方法獲取魚池中魚的均重；依據獲取的當前水池的溫度、魚池中魚的數量及魚的均重結合生長曲線計算總投飼量并進行投飼；本發明依據生長曲線，智能投飼系統協同投飼裝置，為魚類養殖精準投喂提供科學依據。

技術領域

本發明涉及人工智能和水產養殖領域，具體涉及到一種基于生物量估算方法的魚類智能投飼方法及裝置。

背景技術

近些年，隨著計算機硬件的蓬勃發展，顯卡的算力爆炸式增長，人工智能已經進入高速發展，向實際應用，深入到社會生活的各個領域，出現了欣欣向榮的景象。

魚是優質蛋白質的良好來源，并含有許多維生素和礦物質。上世紀捕撈的發展，濫捕現象屢禁不止，導致野生的魚類供不應求，餐桌上水產養殖的魚類占比逐年上升。水產養殖規模增長迅速。

目前水產養殖領域，魚類的投飼主要依靠人工投飼以及機器定時定量投飼。人工投飼可以通過養殖的經驗對養殖魚類攝食欲望進行判斷，提高投飼的精準性，但是增大了養殖成本；而機器定時定量投喂雖然在一定程度上節省了人工成本，但魚類在不同生長階段都需要手動更改投飼量與投飼時間，否則就不能最佳的適應魚類生長，降低經濟效益。

發明內容

本發明的目的為了解決背景技術而提出的一種基于生物量估算方法的魚類智能投飼方法及裝置，該方法及裝置能有效的降低人工成本，并提高投飼的精準性。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于生物量估算方法的魚類智能投飼方法，該方法具體為：

獲取當前水池的溫度、魚池中魚的數量及基于生物量估算方法獲取魚池中魚的均重；

依據獲取的當前水池的溫度、魚池中魚的數量及魚的均重結合生長曲線計算總投飼量并進行投飼；

其中，所述生長曲線是多組不同溫度下的投飼量曲線，每條投飼量曲線是每尾魚的投飼量、均重關于養殖天數的關系曲線；

所述生長曲線通過控制水的溫度，讓魚在不同的水溫下生長一個養殖周期構建獲得；所述生長曲線通過如下方法更新修正：

將當前養殖天數魚的均重與生長曲線中對應養殖天數魚的均重進行對比，若當前養殖天數魚的均重與生長曲線中對應養殖天數魚的均重的絕對差值大于閾值，則依據當前養殖天數的參數對生長曲線進行修正。

進一步地，所述依據當前養殖天數的參數對生長曲線進行修正具體為：

若|w₁-w₂|大于閾值且w₁＞w₂時，依據當前養殖天數的投飼量設置大于1的修正系數對投飼量曲線對應的投飼量進行修正；

若|w₁-w₂|大于閾值且w₁＜w₂時，依據當前養殖天數的均重對投飼量曲線對應的均重進行修正；其中w1是生長曲線中對應養殖天數的均重；w2是通過生物量估算方法計算出的當前養殖天數魚的均重；

完成養殖周期后，將修正后的投飼量曲線加入訓練數據對生長曲線擬合預測模型重新訓練，利用重新訓練的生長曲線擬合預測模型對其他投飼量曲線進行預測修正，完成生長曲線修正。

進一步地，所述基于生物量估算方法獲取魚池中魚的均重具體為：

獲取多幀魚類監控視頻圖像，利用一訓練好的魚類關鍵點檢測模型獲取每尾魚的實際目標檢測框、關鍵點和檢測置信度信息；

利用卡爾曼濾波算法和匈牙利匹配算法分別對多幀魚類監控視頻圖像進行個體運動預測和數據關聯匹配，給每個魚類監控視頻中檢測到的魚類個體打上ID標簽；