[發(fā)明專利]一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211188102.1
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115457013A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳從桂;龔偉東;吳狄;黃錦華;滕家輝;徐耿聰;朱健業(yè);朱春錦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 覃釗雄

本發(fā)明涉及視覺檢測領(lǐng)域，且公開了一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法，包括以下步驟：得到沐浴露瓶的表面梯度圖像；由表面梯度圖像得到表面梯度，計算沐浴露瓶表面的平均曲率，得到平均曲率圖像；對平均曲率圖像進行閾值分割，獲得二值化區(qū)域；對二值化區(qū)域進行開運算，并進行連通域分割，得到沐浴露瓶的若干個區(qū)域；進行骨架提取，對若干個區(qū)域進行面積和寬度特征篩選，統(tǒng)計篩選后區(qū)域的個數(shù)；變換篩選后區(qū)域的形狀，并顯示在待檢測沐浴露瓶的圖像上；統(tǒng)計不合格區(qū)域的個數(shù)，若存在不合格區(qū)域，則判斷沐浴露瓶存在劃痕，本發(fā)明可以減少通過人工目測檢查沐浴露瓶劃痕的時間，并且本發(fā)明檢測方法簡單，對沐浴露瓶的劃痕檢測速度快，準確率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺檢測領(lǐng)域，具體為一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法。

背景技術(shù)

如今，沐浴露已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚囊环N生活用品，但是在沐浴露瓶成型出廠的過程中，由于人為操作失誤或者機器的老化導(dǎo)致沐浴露瓶上會有一些劃痕，造成沐浴露瓶的外觀不美觀，嚴重的甚至會導(dǎo)致沐浴露漏液。所以在沐浴露瓶成型出廠前需要進行判斷沐浴露瓶是否有劃痕，如果用人眼進行判斷，不可控因素比較多，一些細小的劃痕不能檢測到，時間和人力的成本較大，為了保證沐浴露瓶出廠過程中的檢測效率，所以，開發(fā)一種快速且有效的沐浴露瓶劃痕檢測方法是很有必要的，為此我們提出了一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法，解決了上述的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種沐浴露瓶的劃痕視覺檢測方法，包括以下步驟：

第一步：使用工業(yè)相機采集沐浴露瓶圖像，應(yīng)用光度立體法得到沐浴露瓶的表面梯度圖像；

第二步：由表面梯度圖像得到表面梯度，計算沐浴露瓶表面的平均曲率，得到平均曲率圖像；

第三步：對平均曲率圖像進行閾值分割，獲得二值化區(qū)域；

第四步：對二值化區(qū)域進行開運算，并進行連通域分割，得到沐浴露瓶的若干個區(qū)域；

第五步：進行骨架提取，對若干個區(qū)域進行面積和寬度特征篩選，統(tǒng)計篩選后區(qū)域的個數(shù)；

第六步：變換篩選后區(qū)域的形狀，并顯示在待檢測沐浴露瓶的圖像上；

第七件：統(tǒng)計不合格區(qū)域的個數(shù)，若存在不合格區(qū)域，則判斷沐浴露瓶存在劃痕。

優(yōu)選的，所述第一步中表面梯度圖像獲取內(nèi)容如下：用工業(yè)相機拍攝多個光源角度的沐浴露瓶，得到多張三通道的RGB圖像，應(yīng)用光度立體法得到沐浴露瓶的表面梯度圖像。

優(yōu)選的，所述第二步中平均曲率圖像獲取內(nèi)容如下：

S1：由表面梯度圖像得到表面梯度，使用梯度場作為運算符導(dǎo)數(shù)向量場的輸入，計算表面的平均曲率；

S2：高斯函數(shù)的平滑量設(shè)為1；

S3：得到平均曲率圖像。

優(yōu)選的，所述第三步中二值化區(qū)域是通過對高斯曲率圖像進行閾值分割獲得。

優(yōu)選的，所述第四步中的沐浴露瓶的若干個區(qū)域的步驟如下：

S1：對二值化區(qū)域進行區(qū)域開運算，取圓形作為結(jié)構(gòu)元素，消除噪點區(qū)域；

S2：其中區(qū)域開運算是指對該區(qū)域先腐蝕后膨脹；

S3：對開運算后的區(qū)域進行連通域分割，得到沐浴露瓶的若干個區(qū)域。

優(yōu)選的，所述第五步中統(tǒng)計篩選后區(qū)域的個數(shù)具體包括：