[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211187809.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115635969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王若冰;何曉偉;曹欣凱;賀曉峰;韓國(guó)富;虞凌志;朱亞;吳杰;林一馳;車泉輝;王春亞;高遠(yuǎn);徐益明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司寧波市北侖區(qū)供電公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司寧波供電公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09;B60W40/04;G06V40/16;G06V20/59;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 林安堂

本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置及車輛，方法包括：獲取駕駛員的面容圖像和車輛前方的實(shí)時(shí)路況圖像；根據(jù)面容圖像識(shí)別駕駛員的身份信息，根據(jù)身份信息在身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中確定駕駛員的駕駛習(xí)慣信息；采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)實(shí)時(shí)路況圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到實(shí)時(shí)路況信息；根據(jù)駕駛習(xí)慣信息和實(shí)時(shí)路況信息確定駕駛參數(shù)，根據(jù)駕駛參數(shù)控制車輛運(yùn)動(dòng)；獲取車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)駕駛員的人臉圖像，提取人臉圖像中駕駛員的笑容和頭部擺動(dòng)角度，根據(jù)笑容和頭部擺動(dòng)角度確定駕駛員的情緒指數(shù)；根據(jù)情緒指數(shù)調(diào)整駕駛參數(shù)，根據(jù)調(diào)整后的駕駛參數(shù)控制車輛運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠自適應(yīng)調(diào)整輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略，提高輔助駕駛時(shí)駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)等的不斷發(fā)展，輔助駕駛系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前，現(xiàn)有的輔助駕駛系統(tǒng)常通過(guò)多種感知傳感器獲取交通環(huán)境信息，然后根據(jù)交通環(huán)境信息制定相應(yīng)的車輛控制策略，以限定的行駛速度、固定的時(shí)距控制車輛運(yùn)動(dòng)，并基于車輛與前車之間的速度差確定車輛的即時(shí)加速度，以此實(shí)現(xiàn)車輛的輔助駕駛。

但是，不同的駕駛員駕駛車輛行駛在不同的路況中時(shí)，對(duì)車輛速度、時(shí)距和加速度等方面的駕駛習(xí)慣是不同的，而現(xiàn)有的輔助駕駛系統(tǒng)僅能根據(jù)交通環(huán)境信息進(jìn)行輔助駕駛，輔助駕駛的控制策略比較單一，導(dǎo)致輔助駕駛時(shí)的駕駛員駕駛體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是如何自適應(yīng)調(diào)整輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略，提高輔助駕駛時(shí)駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車輛控制方法、裝置及車輛。

第一方面，本發(fā)明提供了一種車輛控制方法，包括：

獲取駕駛員的面容圖像和車輛前方的實(shí)時(shí)路況圖像；

根據(jù)面容圖像識(shí)別駕駛員的身份信息，根據(jù)身份信息在身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中確定駕駛員的駕駛習(xí)慣信息，身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中包括對(duì)應(yīng)的身份信息和駕駛習(xí)慣信息；

采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)實(shí)時(shí)路況圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到實(shí)時(shí)路況信息；根據(jù)駕駛習(xí)慣信息和實(shí)時(shí)路況信息確定駕駛參數(shù)，根據(jù)駕駛參數(shù)控制車輛運(yùn)動(dòng)；

獲取車輛按照所述駕駛參數(shù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述駕駛員的人臉圖像，提取所述人臉圖像中所述駕駛員的笑容和頭部擺動(dòng)角度，根據(jù)所述笑容和所述頭部擺動(dòng)角度確定所述駕駛員的情緒指數(shù)；

根據(jù)所述情緒指數(shù)調(diào)整所述駕駛參數(shù)，根據(jù)調(diào)整后的駕駛參數(shù)控制車輛運(yùn)動(dòng)。

可選地，根據(jù)身份信息在身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中確定駕駛員的駕駛習(xí)慣信息包括：判斷身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中是否存儲(chǔ)有駕駛員的駕駛習(xí)慣信息；若是，則讀取對(duì)應(yīng)的駕駛習(xí)慣信息；若否，在身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)身份信息進(jìn)行建檔。

可選地，采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)實(shí)時(shí)路況圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到實(shí)時(shí)路況信息包括：采用訓(xùn)練好的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)路況圖像進(jìn)行卷積處理，得到實(shí)時(shí)路況圖像的當(dāng)前特征組合；將當(dāng)前特征組合與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)特征組合進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定當(dāng)前特征組合對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況信息，其中，預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中包括相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征組合和目標(biāo)路況信息。

可選地，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個(gè)第一卷積層、多個(gè)第一池化層、多個(gè)第二卷積層、多個(gè)第二池化層和多個(gè)第三卷積層；采用訓(xùn)練好的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)路況圖像進(jìn)行卷積處理包括：將實(shí)時(shí)路況圖像輸入多個(gè)第一卷積層進(jìn)行卷積處理，得到多個(gè)第一特征映射；將所有第一特征映射輸入多個(gè)第一池化層進(jìn)行池化處理，得到多個(gè)第一池化運(yùn)算映射；將所有第一池化運(yùn)算映射輸入多個(gè)第二卷積層進(jìn)行卷積處理，得到多個(gè)第二特征映射；將所有第二特征映射輸入多個(gè)第二池化層進(jìn)行池化處理，得到多個(gè)第二池化運(yùn)算映射；將所有第二池化運(yùn)算映射輸入多個(gè)第三卷積層進(jìn)行卷積處理，得到多個(gè)第三特征映射，所有第三特征映射組成特征組合。