[發明專利]一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置

在審

• 申請號: 202211187058.2
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115490000A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張云曉;王梓銘;姜澳;趙翊;丁文明
• 申請（專利權）人: 青島融合光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 張丙松

本發明公開了一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置，涉及載板玻璃后加工技術領域，包括載放紙臺、控制器、電機、直線絲杠、滑塊、紅外傳感器、旋轉軸、滾輪和機械手；所述機械手設置于載放紙臺的表面正中間，所述控制器分別設置于載放紙臺的兩側，所述控制器與電機電性連接，所述直線絲杠與電機轉軸相對接，所述滑塊裝配于直線絲杠上，所述紅外傳感器設置于載放紙臺的表面，所述滾輪通過旋轉軸對接于直線絲杠的端頭。本發明可以使前生產工序產出的半成品玻璃經過包裝后的間隔紙完整的取出并擺放整齊，與現有的技術相比，該方法可以減少了工作人員的勞動強度，保持了工作區內環境等級，提高了工作效率，保證了工作人員安全。

技術領域

本發明涉及載板玻璃后加工技術領域，具體為一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置。

背景技術

載板玻璃的生產過程，包括前工序生產與后工序加工兩部分，其中由前工序生產的半成品載板玻璃將送至后工序，經過上片、劃線掰斷、研磨、清洗、檢查、包裝等多道工藝流程。其中，前工序產出的半成品玻璃置于載物A型架上，將半成品玻璃與間隔紙以分層疊載的方式堆疊，以減少運載對半成品玻璃的工藝損耗，方便后加工工序上片中半成品載板玻璃與隔離用間隔紙分離，使兩塊載板玻璃的間隔紙取出。

現階段上片工序機器人分為取片與取紙機器人。取片機器人手臂上安裝多組吸盤，通過真空吸盤吸附玻璃以及離子風棒除靜電的方式與間隔紙分離，機器人按照設定的軌道運行，將玻璃輕輕地運載至傳送帶送往下一工序。其次，因考慮間隔紙高效循環再利用的初衷，取紙機器人機械臂通過真空吸盤吸附間隔紙利用軌道程序運行，需要把間隔紙放到紙臺上，并確保間隔紙堆疊整齊。現有機構并不能保證機械手臂抓取的所有間隔紙放在紙臺上時能整齊且無折痕。當出現這種情況的時候，外部工作人員就需要打開工作區安全防護門，通過人工的方式將產生折疊、卷曲的紙張鋪平，這樣的方式增加了工作人員的工作量。并且打開安全防護門的同時設備會暫停運行，這樣不但降低工作區內的環境等級而且增加工藝生產的安全風險。

發明內容

發明的目的是為了解決上述背景技術中存在的問題，而提出了一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：

一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置，包括載放紙臺、控制器、電機、直線絲杠、滑塊、紅外傳感器、旋轉軸、滾輪和機械手；

所述機械手設置于載放紙臺的表面正中間，所述控制器分別設置于載放紙臺的兩側，所述控制器與電機電性連接，所述直線絲杠與電機轉軸相對接，所述滑塊裝配于直線絲杠上，所述紅外傳感器設置于載放紙臺的表面，所述滾輪通過旋轉軸對接于直線絲杠的端頭。

優選的，所述控制器與計數器電性連接。

優選的，所述滾輪的表面覆蓋有軟性橡膠。

優選的，所述機械手停止夾取復位時，此時控制器控制計數器計數加一，并在下一張間隔紙送至載放紙臺上時向上運動0.1mm，以此循環。

與現有技術相比，發明的有益效果是：

本發明為一種載板玻璃間隔紙高效疊放裝置，可以使前生產工序產出的半成品玻璃經過包裝后的間隔紙完整的取出并擺放整齊，與現有的技術相比，該方法可以減少了工作人員的勞動強度，保持了工作區內環境等級，提高了工作效率，保證了工作人員安全。

附圖說明

圖1是本發明的側面結構示意圖；

圖2是本發明在夾持間隔紙前的正面結構示意圖；

圖3是本發明在夾持間隔紙后的正面結構示意圖。

圖中：1-載放紙臺；2-控制器；3-電機；4-直線絲杠；5-滑塊；6-紅外傳感器；7-旋轉軸；8-滾輪；9-機械手；10-間隔紙。

具體實施方式