[發明專利]一種林業苗木噴藥無人機制作裝置及操作方法

在審

• 申請號: 202211186546.1
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115465680A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李清憲;趙樹敏;祝傳國
• 申請（專利權）人: 李清憲
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G65/32;B65G47/22
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 何愛

一種林業苗木噴藥無人機制作裝置及操作方法，包括機架、分度盤、轉盤、移動桿、凸輪、滾輪、桌面、卸料裝置，卸料裝置包括卸料座、翻轉座、連桿，所述機架中間具有轉套,轉套右側具有滑槽,轉套左側具有上料槽,轉套前側具有立柱,立柱上部具有立柱孔,轉套后側具有下料槽,下料槽上部具有料斗，料斗內側具有導向板,導向板中間具有導向板槽，分度盤中間具有分度盤軸,分度盤球面均勻分布多個撥槽，每兩個撥槽中間具有止動弧，轉盤中間具有轉盤軸,轉盤上部具有轉盤止動弧,轉盤止動弧相對一側具有撥桿，凸輪中間具有凸輪孔，凸輪外側具有靜止面、升程面、回程面三個部分。

技術領域

本發明涉及林業領域，尤其涉及一種林業苗木噴藥無人機制作裝置及操作方法。

背景技術

林業噴藥無人機需要安裝甩肥盤，在無人機甩肥盤自動化制作過程中，需要經過上料、工序間轉換、下料等步驟，上料、工序間轉換、下料時又必須定位才能滿足工藝的要求，需要一種裝置滿足以上需求。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種自動上料、工序間轉換、下料以及自動定位的一種林業苗木噴藥無人機制作裝置及操作方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種林業苗木噴藥無人機制作裝置，包括機架、分度盤、轉盤、移動桿、凸輪、滾輪、桌面、卸料裝置，卸料裝置包括卸料座、翻轉座、連桿，所述機架中間具有轉套,轉套右側具有滑槽,轉套左側具有上料槽,轉套前側具有立柱,立柱上部具有立柱孔,轉套后側具有下料槽,下料槽上部具有料斗，料斗內側具有導向板,導向板中間具有導向板槽，分度盤中間具有分度盤軸,分度盤球面均勻分布多個撥槽，每兩個撥槽中間具有止動弧，轉盤中間具有轉盤軸,轉盤上部具有轉盤止動弧,轉盤止動弧相對一側具有撥桿，凸輪中間具有凸輪孔，凸輪外側具有靜止面、升程面、回程面三個部分，分度盤軸下部轉動連接轉套,分度盤在轉套中轉動，轉盤軸從內側穿過立柱孔和凸輪孔，轉盤軸轉動連接立柱孔,轉盤在立柱孔中轉動，轉盤軸固定連接凸輪孔，撥槽和撥桿滑動連接，止動弧和轉盤止動弧滑動連接。

所述移動桿中間具有滑桿,移動桿一側具有撥桿鉸座,移動桿另外一側具有驅動桿，桌面中間具有中心孔,中心孔外側均勻分布多個通孔,每個通孔上部具有料孔，每個通孔外側具有料孔槽，中心孔中間固定連接分度盤軸上部，滑桿滑動連接滑槽,移動桿在滑槽中滑動，撥桿鉸座鉸接滾輪,滾輪和靜止面、升程面、回程面滾動連接。

所述卸料座上部具有對稱的兩個側板，兩個側板端面具有貫穿的側板槽,側板槽具有直槽和圓槽兩個部分，翻轉座兩側具有對稱的兩個一號銷和二號銷,翻轉座前側具有鉸座,鉸座中間具有貫穿翻轉座的中間槽,翻轉座上部具有連接桿,連接桿上部具有托盤，同側一號銷和二號銷在同側的側板槽中滑動，鉸座鉸接連桿一側，卸料座下部固定連接機架上部，驅動桿鉸接連桿另外一側。

有益效果：

本發明可以自動完成上料、工序間轉換、下料以及自動定位動作， 分度盤、轉盤、桌面相互配合完成上料、工序間轉換以及工序轉換的精確定位，桌面每轉動一次，其中一個料孔會精確定位在上料槽下部，上料槽中的甩肥盤片會落在料孔中，桌面每轉動一次，料孔中的甩肥盤片會精確定位在每個工序操作位置，使得每個工序能精確完成加工任務，桌面每轉動一次，加工完畢后的甩肥盤片會精確定位在下料槽下部，保證卸料的完成，轉盤、移動桿、凸輪和卸料裝置相互配合完成卸料動作，翻轉座的動作分為往上運動和翻轉運動兩個動作，卸料時，凸輪首先將翻轉座往上頂起，使得甩肥盤片脫離料孔，為翻轉創造條件，此時一號銷和二號銷在直槽中滑動，翻轉時，翻轉座在連桿垂直分力作用下產生翻轉動作，翻轉座以一號銷為旋轉中心，二號銷在圓槽中轉動，連接桿從料孔槽和導向板槽中翻轉到料斗中，甩肥盤片從托盤上部滑落到下料槽中，分度盤和轉盤相互配合使得轉盤持續轉動時，分度盤實現轉動，從而實現桌面轉動和卸料的分時進行。

附圖說明

圖1為本發明所述的林業苗木噴藥無人機甩肥盤制作裝置結構示意圖。

圖2為本發明所述的林業苗木噴藥無人機甩肥盤制作裝置剖視結構示意圖。