[發明專利]一種彈頭自動裝配機

在審

• 申請號: 202211184259.7
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115900455A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 強濟侯;韓立東;穆國棟;王瑞;肖玉靜;杜鈺;叢嘉憶
• 申請（專利權）人: 遼沈工業集團有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

1.一種彈頭自動裝配機，其特征在于，

包括機械加工檢驗部分，該部分包括鎖緊螺母(1)、鍵(3)、帶貨模(4)、傳動軸(5)、光電檢驗器(6)、軸承(7)、帶貨大盤(9)、底座(10)、電動機(14)；

帶貨大盤(9)與傳動軸(5)的軸心垂直，鍵(3)連接傳動軸(5)和帶貨大盤(9)，傳動軸(5)通過鍵(3)帶動帶貨大盤(9)轉動；傳動軸(5)穿過底座(10)，與底座(10)之間設有軸承(7)，其尾部帶有螺紋，用于和鎖緊螺母(1)配合定位；電動機(14)帶動傳動軸(5)轉動；

光電檢驗器(6)安裝在底座(10)上，與檢驗帶貨模(4)位置能夠上下對應，即光電檢驗器(6)到傳動軸(5)軸線的距離與檢驗帶貨模(4)到傳動軸(5)軸線的距離相同；光電檢驗器(6)用于檢驗帶貨模(4)里是否有彈頭殼的存在；

帶貨模(4)安裝在帶貨大盤(9)上；帶貨模(4)用于攜帶產品；帶貨大盤(9)上共有十三個帶貨模(4)；到傳動軸(5)軸線的距離都相同；在底座(10)的圓周方向上對應圓周布置的帶貨模(4)的位置，分別安裝有對產品進行處理的機構；一個帶貨模(4)位置至多對應一個機構；

對產品進行處理的機構包括鉛芯下料機構(8)、排料機構(11)、鋼芯下料機構(21)、彈頭殼下料機構(16)、重量檢驗機構(15)、過徑機構(17)、平底機構(18)、尾椎成型機構(19)、底部卷邊機構(20)；

鉛芯下料機構(8)的口部對準帶貨模(4)，進行鉛芯下料；排料機構(11)的口部對準帶貨模(4)，用于排除不需要的產品；鋼芯下料機構(21)進行鋼芯下料；彈頭殼下料機構(16)與光電檢驗器(6)位置對應，分別位于底座的下、上；重量檢驗機構(15)用于檢驗產品的重量是否合格；過徑機構(17)、平底機構(18)、尾椎成型機構(19)、底部卷邊機構(20)均屬于產品加工機構，進行產品的相應加工；

以彈頭殼下料機構(16)所在位置為第一工位，逆時針依次記為第一到第十三工位：

第一個工位下方為彈頭光電檢驗器(6)，上方為彈頭殼下料機構(16)；

第二個工位下方為重量檢驗機構(15)；

第三個工位下方為排料機構(11)；

第四個工位上方為鋼芯下料機構(21)；

第五個工位下方為重量檢驗機構(15)；

第六個工位下方為排料機構(11)；

第七個工位上方為鉛芯下料機構(8)；

第八個工位下方為重量檢驗機構(15)；

第九個工位下方為排料機構(11)；

第十個工位上方為底部卷邊機構(20)；

第十一個工位上方為尾椎成型機構(19)；

第十二個工位上方為平底機構(18)；

第十三個工位上方為過徑機構(17)；

還包括控制系統，控制系統控制帶貨大盤(9)轉動，控制光電檢驗器(6)、控制對產品進行處理的機構協調運行，在此期間，控制系統檢測各對產品進行處理的機構部分是否有故障。

2.根據權利要求1所述的一種彈頭自動裝配機，其特征在于，控制系統采用PLC控制器。

3.根據權利要求1所述的一種彈頭自動裝配機，其特征在于，控制系統控制對產品進行處理的機構協調運行如下：

光電檢驗器(6)檢測帶貨模(4)里是否有彈頭殼；彈頭殼隨帶貨大盤(9)轉到第二工位，重量檢驗機構(15)開始檢驗重量；

彈頭殼隨帶貨大盤(9)經過第三工位到達第四工位，鋼芯下料機構(21)開始自動下料；

彈頭殼隨帶貨大盤(9)經過第六工位到達第七工位，鉛芯下料機構(8)開始自動下料；

彈頭殼包裹著鋼芯、鉛芯隨帶貨大盤(9)轉到第十工位，進入彈頭裝配加工單元，依次經過卷邊機構(20)、尾椎成型機構(19)、平底機構(18)、過徑機構(17)的加工后在第十三工位被排料機構(11)排出。

4.根據權利要求2所述的一種彈頭自動裝配機，其特征在于，第一工位的光電檢驗器(6)檢測帶貨模(4)里是否有彈頭殼，如果沒有彈頭殼，則彈頭殼下料機構(16)開始自動下料，如果有，則光電檢驗器(6)給PLC控制器一個信號，控制彈頭殼下料機構(16)停止下料并且控制后續工位不工作。