[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211183770.5
• 申請(qǐng)日: 2022-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115560063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成平;康雅靜;張應(yīng);文政;段維根;黃令;陳凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶清平機(jī)械有限責(zé)任公司;中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/12
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/12;F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)并設(shè)置在太陽(yáng)輪的四周，太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈均采用變齒厚的特殊齒輪進(jìn)行配合；太陽(yáng)輪同內(nèi)齒圈的變齒厚方向和尺寸一樣，行星輪的變齒厚方向和太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈相反，變齒厚尺寸一樣。本發(fā)明通過(guò)對(duì)各內(nèi)外齒輪的齒向、齒頂圓等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到齒厚在軸向不同截面均勻增大或縮小，再通過(guò)外部精準(zhǔn)施加在行星輪端面的軸向力，迫使齒輪副嚙合的兩齒輪見(jiàn)發(fā)生軸向位移，進(jìn)而完成齒輪副間無(wú)側(cè)隙嚙合。同時(shí)，因外部施加的軸向力可控，故其不會(huì)發(fā)生嚙合干涉等不利影響，也能保證在運(yùn)動(dòng)中的自動(dòng)找正定心功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為保證良好的運(yùn)行、安裝和加工性能，將各配對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)為間隙配合，而側(cè)隙的介入直接導(dǎo)致齒輪副在運(yùn)行過(guò)程中存在空行程，一般精度的行星齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)要求不高，故常規(guī)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪副的間隙幾乎不考慮對(duì)最終產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)精度的影響。但是，在要求傳遞運(yùn)動(dòng)精度要求特別高的場(chǎng)合，齒輪副的側(cè)隙直接導(dǎo)致傳遞運(yùn)動(dòng)的精確度和平穩(wěn)度，為減小齒輪副間的側(cè)隙，會(huì)將各齒輪的精度不停的增高，這不但增加了生產(chǎn)裝配難度和成本，而且只能減小、不能徹底消除齒輪副的嚙合側(cè)隙。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在保持一定精度的前提下，通過(guò)特殊結(jié)構(gòu)，保證齒輪副嚙合過(guò)程中無(wú)側(cè)隙，進(jìn)而達(dá)到高精度的行星傳動(dòng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)并設(shè)置在太陽(yáng)輪的四周，太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈均采用變齒厚的特殊齒輪進(jìn)行配合，太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與行星輪嚙合的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；太陽(yáng)輪同內(nèi)齒圈的變齒厚方向和尺寸一樣，行星輪的變齒厚方向和太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈相反，變齒厚尺寸一樣。

可選的，行星輪設(shè)置在行星架上。

可選的，行星架上設(shè)置有用于軸向定位的行星架墊塊，行星架墊塊通過(guò)孔用彈性擋圈卡在行星架上，并由下級(jí)太陽(yáng)輪上端面定位。

可選的，行星輪通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在行星架上，銷(xiāo)軸與行星架的配合采用t6/H6的過(guò)盈配合，并設(shè)置有軸用彈性擋圈，防止行星架銷(xiāo)軸軸向拔銷(xiāo)現(xiàn)象發(fā)生。

可選的，行星輪通過(guò)推力球軸承以及碟簧設(shè)置在行星架上，使用碟簧在行星架上預(yù)加軸向力，再通過(guò)推力球軸承將軸向力傳遞至行星輪。

可選的，行星輪內(nèi)部在高于推力球軸承部分采用純滾針軸承。

可選的，行星輪變齒厚上小下大，太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈上大下小，變齒厚參數(shù)相等，具體數(shù)值為能保證加工精度的常規(guī)側(cè)隙值j。

本發(fā)明的有益效果在于：發(fā)明一種無(wú)側(cè)隙行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)各內(nèi)外齒輪的齒向、齒頂圓等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到齒厚在軸向不同截面均勻增大或縮小，再通過(guò)外部精準(zhǔn)施加在行星輪端面的軸向力，迫使齒輪副嚙合的兩齒輪見(jiàn)發(fā)生軸向位移，進(jìn)而完成齒輪副間無(wú)側(cè)隙嚙合。同時(shí)，因外部施加的軸向力可控，故其不會(huì)發(fā)生嚙合干涉等不利影響，也能保證在運(yùn)動(dòng)中的自動(dòng)找正定心功能。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的齒厚調(diào)整示意圖；

圖3為圖2的K向視圖。