[發明專利]一種振鏡電機

在審

• 申請號: 202211183764.X
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115566861A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王凌晨;趙晉燁;丁凱君
• 申請（專利權）人: 浙江睿馳同利汽車電子有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K1/12;H02K5/16;H02K5/22
• 代理公司: 北京威禾知識產權代理有限公司 11838
• 代理人: 姚垚

本申請涉及一種振鏡電機，包括依次連接的線控單元、殼體單元和鏡片單元，殼體單元包括機殼，機殼的一端與PCB板軸承座連接、另一端與鏡片軸承座連接；機殼內部設有繞組和轉子組件，轉子組件包括轉軸和徑向穿設在轉軸上的限位橫軸，轉軸的兩端分別通過第一軸承和第二軸承可旋轉固定在殼體單元上，限位橫軸和第一軸承容置在PCB板軸承座內，第二軸承容置在鏡片軸承座內；機殼與PCB板軸承座之間通過第一連接部連接；機殼與鏡片軸承座之間通過第二連接部連接。本申請實施例提出的振鏡電機的殼體單元為分體式結構，構成殼體單元的PCB板軸承座、鏡片軸承座分別與機殼的穩定連接、同心度好，能夠有效防止周向轉動，鏡片的擺動角度更精確。

技術領域

本申請涉及振鏡掃描技術領域，特別地涉及一種振鏡電機。

背景技術

激光雷達是無人駕駛不可或缺的探測和傳感部件。激光雷達可用于物體探測和規避、物體識別與跟蹤、及時定位與地圖構建等。振鏡電機作為激光雷達的核心部件在激光雷達中具有重要的地位。

在工作過程中，振鏡電機通過控制與其轉軸輸出端連接的鏡片的轉動實現激光雷達發射端的光束操縱，光束的照射范圍與振鏡的轉動角度相關，因此，振鏡電機作為激光光束的掃描元件，需要確保其各個零部件在安裝配合時的同心度以及相對位置的準確性，從而確保振鏡的擺動角度與電機轉軸的轉動角度一致，但是，目前，大多數的振鏡電機的外殼都是一體式結構，在裝配過程中，由于一體式外殼的長度較長，在裝配的過程中保證同心度的難度相對較大，需要采用復雜的裝配工藝，生產效率低，另外，一體式殼體結構復雜，零件加工制造難度大，成本高。因此，亟需提出一種新的振鏡電機。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本申請提出了一種振鏡電機，該振鏡電機通過將PCB板軸承座、鏡片軸承座與機殼進行分體設計降低振鏡電機的裝配工藝難度，提高生產效率。

本申請實施例提出一種振鏡電機，包括依次連接的線控單元、殼體單元和鏡片單元，其特征在于，殼體單元包括機殼，機殼的一端與PCB板軸承座連接、另一端與鏡片軸承座連接；機殼內部設有繞組和轉子組件，轉子組件包括轉軸和徑向穿設在轉軸上的限位橫軸，轉軸的兩端分別通過第一軸承和第二軸承可旋轉固定在殼體單元上，限位橫軸和第一軸承容置在PCB板軸承座內，第二軸承容置在鏡片軸承座內；機殼與PCB板軸承座之間通過第一連接部連接；機殼與鏡片軸承座之間通過第二連接部連接。

可選地，機殼的外側沿外周的切向凸設有固定板，固定板上開設有用于與外部設備連接的固定孔。

可選地，PCB板軸承座包括彼此相連的第一柱體和第二柱體，第一柱體的橫截面積大于第二柱體的橫截面積，第一柱體與設置在PCB板軸承座中的PCB板連接，第二柱體的外側面與機殼的后端口的內壁連接。

可選地，第一連接部包括第一卡槽和第一凸棱，第一卡槽沿第一柱體的外側面的軸向開設，第一凸棱沿機殼的后端口的邊沿軸向伸長，第一凸棱的位置與第一卡槽的位置對應設置，第一凸棱卡緊在第一卡槽中，用于將PCB板軸承座固定在機殼上。

可選地，第一卡槽的設置數量為多個，多個第一卡槽沿第一柱體的周向對稱分布。

可選地，第一凸棱與第一卡槽通過鉚壓的方式固定連接。

可選地，所述第二連接部包括第二卡槽和第二凸棱，鏡片軸承座的外側面沿周向設有凸緣，第二卡槽沿凸緣的側面軸向開設，第二凸棱沿機殼的前端口軸向開設，第二凸棱的位置與第二卡槽的位置對應，第二凸棱卡緊在第二卡槽中，用于將鏡片軸承座固定在機殼上。

可選地，第二卡槽的設置數量為多個，多個第二卡槽沿凸緣的周向對稱分布。

可選地，第二凸棱與第二卡槽通過鉚壓的方式固定連接。

可選地，鉚壓后，所述第一凸棱與所述第一卡槽或所述第二凸棱與所述第二卡槽的接觸面沿長度方向折彎不超過1.5mm，所述接觸面向所述機殼內傾斜不小于45°。