[發明專利]一種燕窩灌裝線

在審

• 申請號: 202211181768.4
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115535941A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 查圣華;張宏;馮首春;鄭發春
• 申請（專利權）人: 北京同仁堂健康藥業股份有限公司;廣州伊卓智能技術有限公司
• 主分類號: B67C3/20
• 分類號: B67C3/20;B67C3/24;B67C7/00;B67B3/20;B65B1/32;B65B57/14;B65C3/06;B65B35/16;B65B35/26;B65B5/08;B65B5/10;B65B61/28
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 李江

1.一種燕窩灌裝線，其特征在于：包括按照灌裝和包裝順序依次排布的第一轉盤理瓶機、灌裝裝置、內蓋旋蓋機、第二轉盤理瓶機、滅菌機、第三轉盤理瓶機、外蓋壓蓋機、貼標機以及包裝機構；

所述包裝機構包括包裝順序依次排布的裝盒機、儲盒盤、開箱機、裝箱機器人、封箱機、碼垛機器人，

所述第一轉盤理瓶機、灌裝裝置、內蓋旋蓋機和第二轉盤理瓶機之間安裝有用于輸送燕窩瓶的第一帶式輸送機，

所述第三轉盤理瓶機、外蓋壓蓋機、貼標機和裝盒機之間安裝有用于輸送燕窩瓶的第二帶式輸送機，

所述裝盒機與儲盒盤之間設置有用于輸送包裝盒的第三帶式輸送機，

所述開箱機與封箱機之間設置有用于輸送開口包裝箱的輥道輸送機，所述儲盒盤和裝箱機器人位于輥道輸送機的同一側。

2.根據權利要求1所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述灌裝裝置包括罐裝臺，所述灌裝臺的頂端安裝有扇環形的導向板、至少一套燕窩絲灌裝機、至少一套液體灌裝機，所述灌裝臺中安裝有豎直向上的轉盤伺服電機，所述轉盤伺服電機的動力輸出軸上安裝有用于帶動燕窩瓶移動的轉盤，所述轉盤的外周設有多個按照環形陣列排布的燕窩瓶容納槽；所述導向板所對應的圓心位于轉盤的中心軸線上，所述導向板與轉盤位于同一水平面上，所述灌裝臺頂端位于每套燕窩絲灌裝機的灌裝工位下方和每套液體灌裝機的灌裝頭下方各有一個燕窩瓶稱重臺。

3.根據權利要求2所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述燕窩絲灌裝機包括四軸機器人、用于夾取燕窩絲的氣動三指機械手、儲料桶稱重臺、燕窩絲儲料桶，所述氣動三指機械手安裝在四軸機器人的操作端，所述儲料桶稱重臺安裝在位于四軸機器人與轉盤之間的灌裝臺頂端，所述燕窩絲儲料桶安裝在儲料桶稱重臺的頂端。

4.根據權利要求2所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述燕窩絲灌裝機包括四軸機器人、用于推送燕窩絲的刷子、料斗稱重臺、燕窩絲料斗，所述刷子安裝在四軸機器人的操作端，所述料斗稱重臺安裝在位于四軸機器人與轉盤之間的灌裝臺頂端，所述燕窩絲料斗安裝在料斗稱重臺的頂端，所述燕窩絲料斗的底部設置有朝向轉盤的送料槽，所述送料槽的進料口與燕窩絲料斗底部的出口相連通，所述送料槽的出口位于燕窩瓶稱重臺中心的正上方，所述送料槽的寬度為燕窩瓶瓶口直徑的1/3~2/3，所述刷子的寬度等于送料槽的內側寬度。

5.根據權利要求2所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述燕窩絲灌裝機包括螺桿擠出機、擠出機稱重臺，所述擠出機稱重臺安裝在灌裝臺的頂端，所述螺桿擠出機安裝在擠出機稱重臺的頂端，所述螺桿擠出機的出料口位于燕窩瓶稱重臺中心的正上方。

6.根據權利要求2所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述液體灌裝機為單頭灌裝機；所述轉盤的表面噴涂有厚度均勻的防刮花涂層。

7.根據權利要求1所述的燕窩灌裝線，其特征在于：灌裝裝置包括一次螺桿灌裝機構和二次螺桿灌裝機構，一次螺桿灌裝機構包括第一燕窩儲料倉，第一燕窩儲料倉的底部設有出料口以及切刀，出料口下方設有第四轉盤理瓶機的底部對應設有通過PLC控制的第一稱量裝置，二次螺桿灌裝機構包括第二燕窩儲料倉，第二燕窩儲料倉的底部設有第二出料口和灌裝壓頭，第二出料口下方設有第四轉盤理瓶機，第五轉盤理瓶機的底部對應設有通過PLC控制并按工藝線布置的第二稱量裝置以及第三稱量裝置，第四轉盤理瓶機與第五轉盤理瓶機紙件設有輸送帶。

8.根據權利要求2或7所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述內蓋旋蓋機為單頭旋蓋機或六頭旋蓋機，所述外蓋壓蓋機為單頭壓蓋機或六頭壓蓋機。

9.根據權利要求8所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述儲盒盤遠離裝箱機器人的一側安裝有安裝板，所述安裝板的背面中部安裝有伸縮缸，所述安裝板上安裝有兩個關于伸縮缸對稱的導向套，所述伸縮缸的活塞桿末端安裝有推板，所述推板的背面安裝有兩根導向桿，兩根所述導向桿分別套在兩個導向套中。

10.根據權利要求8所述的燕窩灌裝線，其特征在于：所述灌裝裝置與內蓋旋蓋機之間的第一帶式輸送機的一側安裝有剔除盤，所述剔除盤上靠近內蓋旋蓋機的拐角處安裝有剔除伺服電機，所述剔除伺服電機的動力輸出軸上安裝有弧形的導向桿。