[發(fā)明專利]一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211180364.3
• 申請(qǐng)日: 2022-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN115593661A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64U20/80
• 分類號(hào): B64U20/80;G01C11/02;G01C11/04;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/933;B64U50/30;B64U70/90;B64U80/25;B64F1/00;B64U101/30
• 代理公司: 北京盛詢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11901
• 代理人: 張焱

本發(fā)明公開一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)，包括：采集模塊、監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊和預(yù)警模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集目標(biāo)區(qū)域的地理信息；所述監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述測(cè)繪無人機(jī)的飛行狀態(tài)；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于與地面控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述控制模塊，用于通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收的所述地面控制中心的指令，對(duì)所述測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行控制；所述預(yù)警模塊，用于對(duì)所述測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行碰撞預(yù)警。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的地理信息測(cè)繪，并讓測(cè)量的結(jié)果更加精準(zhǔn)。同時(shí)對(duì)于一些比較危險(xiǎn)的地段，利用無人機(jī)進(jìn)行攝影可以保障測(cè)繪人員的生命安全，提高測(cè)繪人員的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的測(cè)繪地理信息，大多數(shù)采用人工進(jìn)行測(cè)量，通過設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，進(jìn)行還原，在測(cè)繪過程中，容易遇到不可抗拒的因素，對(duì)于大范圍面積的測(cè)繪，會(huì)大大增加工作人員的工作量，不利于測(cè)繪的完整性，在對(duì)于測(cè)繪時(shí)，還有地面的測(cè)繪，而對(duì)于測(cè)繪就需要測(cè)繪儀器，而多個(gè)測(cè)繪儀器的拿取，不便于工作人員進(jìn)行搬運(yùn)，在對(duì)地面進(jìn)行測(cè)量過程中，需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，而大多數(shù)的調(diào)節(jié)都是將支撐架進(jìn)行整體調(diào)節(jié)使用，在測(cè)繪過程中，不利于工作人員的使用。

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

目前，在航空攝影中，無人機(jī)低空攝影這門新起的測(cè)量行業(yè)是測(cè)量師們必須掌握的技巧之一，通過無人機(jī)低空攝影測(cè)量可以讓測(cè)量的結(jié)果更加精準(zhǔn)。同時(shí)再對(duì)于一些比較危險(xiǎn)的地段，利用無人機(jī)進(jìn)行攝影可以保障測(cè)繪人員的生命安全，提高測(cè)繪人員的工作效率。因此，亟需一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)，將攝影測(cè)量技術(shù)和遙感技術(shù)等高科技相結(jié)合，提高測(cè)繪質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)，通過無人機(jī)低空攝影測(cè)量可以讓測(cè)量的結(jié)果更加精準(zhǔn)。同時(shí)再對(duì)于一些比較危險(xiǎn)的地段，利用無人機(jī)進(jìn)行攝影可以保障測(cè)繪人員的生命安全，提高測(cè)繪人員的工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測(cè)繪地理信息用測(cè)繪無人機(jī)，包括：采集模塊、監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊和預(yù)警模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集目標(biāo)區(qū)域的地理信息；

所述監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述測(cè)繪無人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于與地面控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述控制模塊，用于通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收的所述地面控制中心的指令，對(duì)所述測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行控制；

所述預(yù)警模塊，用于對(duì)所述測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行碰撞預(yù)警。

可選地，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：圖像采集單元、雷達(dá)采集單元和定位定姿單元；

所述圖像采集單元，用于根據(jù)空中三角測(cè)量方式采集作業(yè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

所述雷達(dá)采集單元，用于發(fā)射激光束探測(cè)所述作業(yè)區(qū)域的雷達(dá)數(shù)據(jù)；

所述定位定姿單元，用于采集所述作業(yè)區(qū)域的POS數(shù)據(jù)。

可選地，所述圖像采集單元包括：第一采集子單元和第二采集子單元；

所述第一采集子單元，用于采集采近景圖像數(shù)據(jù)；

所述第二采集子單元，用于采集采遠(yuǎn)景圖像數(shù)據(jù)。