[發明專利]遠程控制自動更換餌料系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 202211172801.7
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN115530134A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 王煥衛
• 申請（專利權）人: 上海耿康智能科技有限公司
• 主分類號: A01K83/06
• 分類號: A01K83/06;A01K39/012;A01K5/02;H04L67/12;H04L9/40
• 代理公司: 上海德譽達專利代理事務所(普通合伙) 31426
• 代理人: 洪亮

本發明公開一種遠程控制自動更換餌料系統、方法及裝置，涉及遠程自動更換餌料技術。系統包括：客戶端、云服務平臺、更換餌料裝置；更換餌料裝置包括：通信裝置、驅動裝置、更換裝置、全景攝像裝置；更換裝置，包括：運輸裝置、鎖扣裝置、供應裝置、餌料組件裝置；運輸裝置用于將鎖扣裝置移動到指定位置，實現餌料組件與鎖扣之間的分離、更換；鎖扣裝置用于實現餌料組件的餌料掛取，餌料更換；供應裝置用于容納餌料組件，自動提供備用餌料組件；餌料組件裝置用于提供餌料和餌料組件的定位。本發明解決了遠程釣魚場景中、遠程動物喂食互動場景中：掛接餌料、移動餌料到指定位置、分離舊餌料、重新更換新餌料，這一系列連續動作的完成。

技術領域

本發明涉及一種遠程自動更換餌料的技術，具體是指遠程控制自動更換餌料系統、方法及裝置。

背景技術

遠程控制自動更換餌料裝置在很多場景得到應用，例如：釣魚需要更換餌料；人與動物互動時給動物投喂食物也需要更換餌料等等。目前，已有專利沒有很好解決：掛接餌料——移動餌料到指定位置——分離舊餌料——重新更換新餌料，這一系列連續動作的完成。

如何利用技術手段解決上述問題，是一個新課題。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本專利提出：遠程控制自動更換餌料系統、方法及裝置。本發明采用如下技術方案：

根據本發明的第一方面，遠程控制自動更換餌料系統，包括：客戶端、云服務平臺、更換餌料裝置；

所述客戶端通過互聯網及通信網與云服務平臺端相連接，用于與服務器端進行數據交互；

所述云服務平臺通過互聯網及通信網與客戶端設備、更換餌料裝置相連接，用于與客戶端設備、更換餌料裝置進行通信數據、視頻數據的交互；

所述更換餌料裝置通過互聯網及通信網與云服務平臺相連，用于解析和執行用戶指令，傳輸視頻數據，其主體包括：通信裝置、驅動裝置、更換裝置、全景攝像裝置。

根據本發明的第二方面，所述遠程控制自動更換餌料方法，包括：登錄方法、數據同步方法、用戶排隊方法、控制方法、退出方法；

所述登錄方法，用戶通過注冊擁有屬于自己的唯一ID，建立社交虛擬用戶形象，通過PC電腦、AR/VR/MR設備、智能手機、廣播電視等客戶端登錄系統，通過對用戶進行身份認證，實現用戶與所述云服務平臺建立連接，從云服務平臺獲取應用平臺數據流、視頻/音頻數據流和控制信息數據流；

所述數據同步方法，用于與所述云服務平臺通信，從云服務平臺數據庫獲取所述更換餌料裝置的控制狀態，并將控制狀態通過消息廣播方式發送給所有登錄于同一個房間的用戶，從而實現該房間所有用戶數據狀態同步；

所述用戶排隊方法，用于與所述云服務平臺通信，將登錄于同一個房間的用戶，按照登錄房間先后順序寫入所述云服務平臺數據庫并進行排隊，按照排隊先后獲取所述更換餌料裝置的控制權，先來者先獲得控制權，后來者后獲得控制權；

所述控制方法，用于與所述云服務平臺通信，將控制用戶ID及控制狀態寫入所述云服務平臺數據庫，將用戶控制指令發送至所述更換餌料裝置進行遠程控制；

所述退出方法，用戶任務完成并退出后，觸發所述云服務平臺釋放用戶ID和控制狀態，釋放控制權，以便于其他用戶獲取控制權。

根據本發明的第三方面，所述更換餌料裝置包括：通信裝置、驅動裝置、更換裝置、全景攝像裝置；

所述通信裝置，用于通過互聯網或通信網發送或接收指令信號，實現所述更換餌料裝置與所述云服務平臺之間的通信；

所述驅動裝置，用于將指令信號轉換成電路信號，驅動電機設備進行運動，實現更換餌料裝置完成各種動作功能；

所述更換裝置，用于接收用戶指令，驅動執行更換餌料任務；

所述全景攝像裝置，用戶獲取鏡頭四周360度任意視角的視頻。

根據本發明的第四方面，所述更換裝置，包括：運輸裝置、鎖扣裝置、供應裝置、餌料組件裝置；