[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)整機(jī)升力測試方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN115806066A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小光;吳敏;李毅
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌三瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B64U10/10
• 分類號: B64U10/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 劉傳勇

1.一種多旋翼無人機(jī)整機(jī)升力測試方法，其特征在于，包括：

控制搭載第一旋翼的無人機(jī)分別以第一動力參數(shù)和第二動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第一時(shí)間和第二時(shí)間；其中，所述動力參數(shù)包括發(fā)動機(jī)的運(yùn)行效率參數(shù)，所述動力參數(shù)包括第一動力參數(shù)和第二動力參數(shù)；

控制搭載第二旋翼的無人機(jī)以第一動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第三時(shí)間，其中，所述第二旋翼的螺距大于所述第一旋翼的螺距；

基于所述第一時(shí)間、第二時(shí)間以及所述第三時(shí)間，確定無人機(jī)在不同情況下分別對應(yīng)的上升速度；

基于所述上升速度、螺距以及動力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的升力參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制搭載第一旋翼的無人機(jī)分別以第一動力參數(shù)和第二動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第一時(shí)間和第二時(shí)間，包括：

控制搭載第一旋翼的無人機(jī)以第一動力參數(shù)多次飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的飛行時(shí)間，并求取所述飛行時(shí)間的平均值作為所述第一時(shí)間；

控制搭載第一旋翼的無人機(jī)以第二動力參數(shù)多次飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的飛行時(shí)間，并求取所述飛行時(shí)間的平均值作為所述第二時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制搭載第二旋翼的無人機(jī)以第一動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第三時(shí)間，包括：

控制搭載第二旋翼的無人機(jī)以第一動力參數(shù)多次飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的飛行時(shí)間，并求取所述飛行時(shí)間的平均值作為所述第三時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一時(shí)間、第二時(shí)間以及所述第三時(shí)間，確定無人機(jī)在不同情況下分別對應(yīng)的上升速度，包括：

基于所述設(shè)定高度與所述第一時(shí)間之間的商，確定所述無人機(jī)在第一動力參數(shù)下對應(yīng)的第一上升速度；

基于所述設(shè)定高度與所述第二時(shí)間之間的商，確定所述無人機(jī)在第二動力參數(shù)下對應(yīng)的第二上升速度；

基于所述設(shè)定高度與所述第三時(shí)間之間的商，確定所述無人機(jī)在第一動力參數(shù)下對應(yīng)的第三上升速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述上升速度、螺距以及動力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的升力參數(shù)，包括：

基于所述上升速度、螺距以及所述動力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的正升力參數(shù)；

基于所述螺距，確定所述無人機(jī)整機(jī)的負(fù)升力參數(shù)；

基于所述正升力參數(shù)和所述負(fù)升力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的升力參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述上升速度、螺距以及動力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的升力參數(shù)之后，包括：

從所述升力參數(shù)中選取最大值作為最優(yōu)升力參數(shù)；

將所述最優(yōu)升力參數(shù)對應(yīng)的動力參數(shù)和旋翼作為最優(yōu)配置，用于所述無人機(jī)進(jìn)行日常飛行。

7.一種多旋翼無人機(jī)整機(jī)升力測試裝置，其特征在于，包括：

第一飛行單元，用于控制搭載第一旋翼的無人機(jī)分別以第一動力參數(shù)和第二動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第一時(shí)間和第二時(shí)間；其中，所述動力參數(shù)包括發(fā)動機(jī)的運(yùn)行效率參數(shù)，所述動力參數(shù)包括第一動力參數(shù)和第二動力參數(shù)；

第二飛行單元，用于控制搭載第二旋翼的無人機(jī)以第一動力參數(shù)飛行，獲取所述無人機(jī)飛行至設(shè)定高度所需的第三時(shí)間，其中，所述第二旋翼的螺距大于所述第一旋翼的螺距；

速度單元，用于基于所述第一時(shí)間、第二時(shí)間以及所述第三時(shí)間，確定無人機(jī)在不同情況下分別對應(yīng)的上升速度；

升力單元，用于基于所述上升速度、螺距以及動力參數(shù)，確定所述無人機(jī)整機(jī)的升力參數(shù)。