[發明專利]半球諧振子加工裝置及方法

在審

• 申請號: 202211166619.0
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN115365898A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張保全;廖生權;洪金地
• 申請（專利權）人: 北京精雕科技集團有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B11/04;B24B29/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/22;B24B49/00;B24B57/02;B23P23/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

本發明涉及半球諧振子加工技術領域，提供一種半球諧振子加工裝置及方法，半球諧振子加工裝置包括支座和加工組件，支座上設有安裝待加工件的安裝夾具，加工組件包括安裝架，安裝架上適于安裝磨削件和拋光件，用以對待加工件進行加工和拋光。通過上述方式，加工組件的安裝架可以安裝磨削件和拋光件，如此對于半球諧振子的加工無需經過多臺設備進行，避免多臺設備加工需要多次裝夾帶來的加工誤差，提高了產品的合格率，且提高了產品加工的精度，降低了加工及檢測所需的設備成本，節省了空間且提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及半球諧振子加工技術領域，尤其涉及一種半球諧振子加工裝置及方法。

背景技術

慣性導航具有完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點被廣泛應用。陀螺作為其核心部件，其發展非常重要。

其中，半球諧振陀螺具有精度高、可靠性好、壽命長以及結構簡單等諸多優點，其加工過程要求非常高，受限于半球諧振陀螺的材質及形狀，現有的加工機構需要多臺設備協同加工，加工周期長、效率低且頻繁移動加工件使得工件精度無法滿足要求，進而無法實現大批量生產。

發明內容

本發明實施例提供一種半球諧振子加工裝置，用以解決現有技術中半球諧振陀螺加工效率、精度低的技術問題。

本發明實施例還提供一種半球諧振子加工方法。

本發明實施例提供一種半球諧振子加工裝置，包括：支座，上設有安裝待加工件的安裝夾具；

加工組件，包括安裝架，所述安裝架上適于安裝磨削件和拋光件，用以對待加工件進行加工和拋光。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，所述加工組件還包括頂梁，所述安裝架沿所述頂梁第一方向滑動；

所述安裝架還包括配合件，所述配合件沿所述安裝架第二方向滑動，所述磨削件或所述拋光件安裝于所述配合件背離所述頂梁的一側且朝向所述支座設置；其中，

所述第一方向和所述第二方向夾角設置。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，所述第一方向和所述第二方向垂直設置。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，所述頂梁和所述安裝架中的一者設有滑槽，另一者設有與所述滑槽相適配的滑道，所述安裝架適于通過所述滑槽與所述滑道配合以相對所述頂梁沿所述第一方向滑動；

所述配合件和所述安裝架中的一者設有配合槽，另一者設有與所述配合槽適配的滑動件，所述配合件適于通過所述配合槽與所述滑動件配合以相對所述安裝架沿所述第二方向滑動；其中，

所述滑槽的延伸方向與所述配合槽的延伸方向夾角設置。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，所述磨削件包括第一砂輪和第二砂輪，所述第一砂輪用于對待加工件的內球面打磨成型，所述第二砂輪用于對待加工件的外球面打磨成型；

所述安裝架上還適于安裝測量機構，適于對加工完成的待加工件的尺寸進行測量。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，所述支座一側還設有工裝臺，所述支座與所述工裝臺轉動配合；

所述支座適于轉至預設位置，并通過所述磨削件對待加工件進行打磨和拋光。

根據本發明一個實施例的半球諧振子加工裝置，還包括修整機構，安裝于所述支座，并適于相對所述工裝臺轉動，所述修整機構適于轉至朝向所述第二砂輪一側，并用于對所述第二砂輪的尺寸進行修整；或者，

所述修整機構設于所述支座的一側，所述修整機構包括支架和與所述支架轉動配合的砂輪修整器，所述砂輪修整器適于轉至朝向所述第二砂輪一側，并用于對所述第二砂輪的尺寸進行修整。