[發(fā)明專利]一種高鐵動車組車下微型零件磁粉探傷機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211159898.8
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN115541698B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 夏冰心;王繼來;王立奇;唐崇邦;張長友;曾勇;牟釗
• 申請（專利權）人: 捷航設備制造股份有限公司
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 鹽城易動專利代理事務所(特殊普通合伙) 32613
• 代理人: 崔萍

1.一種高鐵動車組車下微型零件磁粉探傷機，包括輸送線（1），其特征在于：所述輸送線（1）上設置有小車（2），所述小車（2）用于工件的承托與轉(zhuǎn)運，所述輸送線（1）兩端設置有小車換線裝置（3），所述小車換線裝置（3）用于小車（2）的循環(huán)輸送；

所述輸送線（1）沿長度方向依次設置有銷軸探傷工位、圖像采集工位和異形配件探傷工位，所述銷軸探傷工位設置有銷軸探傷裝置（4），所述銷軸探傷裝置（4）設置在輸送線（1）一側(cè)，所述銷軸探傷裝置（4）包括機架（401）、第一傳動機構(gòu)（402）、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（403）、夾緊機構(gòu)（404）、線圈機構(gòu)（405）、第二傳動機構(gòu)和磁懸液噴灑裝置，所述機架（401）上沿其寬度方向設置有第一傳動機構(gòu)（402），所述第一傳動機構(gòu)（402）上安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（403），所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（403）上安裝有第二傳動機構(gòu)，所述第二傳動機構(gòu)上安裝有夾緊機構(gòu)（404）和線圈機構(gòu)（405），所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（403）翻轉(zhuǎn)后使夾緊機構(gòu)（404）和線圈機構(gòu)（405）與探傷工件保持水平狀態(tài)，便于夾緊機構(gòu)（404）和線圈機構(gòu)（405）對工件夾緊磁化探傷；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（403）設置有移動底座（4031），所述移動底座（4031）下端滑動設置在所述第一傳動機構(gòu)（402）上，所述移動底座（4031）上端寬度方向一側(cè)鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸（4032），另一側(cè)與第二傳動機構(gòu)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸（4032）伸縮端與所述第二傳動機構(gòu)另一側(cè)鉸接；

所述異形配件探傷工位設置有異形配件探傷裝置（5），所述異形配件探傷裝置（5）設置有復合線圈（501），所述復合線圈（501）為X、Y和Z向線圈復合，所述復合線圈（501）上方分布噴淋水管噴頭；

所述圖像采集工位設置有視覺檢測裝置（6），所述視覺檢測裝置（6）設置有機器人（601），所述機器人（601）端部安裝有視覺傳感器（602），所述視覺檢測裝置（6）用于銷軸探傷裝置（4）和異形配件探傷裝置（5）探傷后對工件表面進行視覺檢測及圖像采集；

所述輸送線（1）外側(cè)設置有罩殼，所述罩殼覆蓋銷軸探傷工位、圖像采集工位和異形配件探傷工位設置，所述罩殼內(nèi)設置有熒光燈具；

所述小車換線裝置（3）包括升降架（301）、升降換線小車（302）和升降機構(gòu)（303），所述升降機構(gòu)（303）垂直安裝在所述升降架（301）的一側(cè)，所述升降機構(gòu)（303）連接有升降換線小車（302），所述升降換線小車（302）設置有升降小車架（3021），所述升降小車架（3021）遠離輸送線（1）的一側(cè)固定在所述升降機構(gòu)（303）上，所述升降小車架（3021）兩側(cè)設置有鏈輪（3022），兩側(cè)所述鏈輪（3022）上分別安裝有鏈條（3024），所述升降小車架（3021）上還設置有第一減速機（3023），所述第一減速機（3023）驅(qū)動鏈輪（3022）帶動鏈條（3024）旋轉(zhuǎn)；所述升降機構(gòu)（303）設置有絲杠（3031）和絲母（3032），所述絲母（3032）與所述升降小車架（3021）固連，所述絲杠（3031）通過鏈傳動連接有第二減速機（3033）；

所述輸送線（1）包括輸送機架（101）、上倍速鏈（102）和下倍速鏈（103），所述輸送機架（101）上并列設置有上倍速鏈（102）和下倍速鏈（103），所述上倍速鏈（102）連接第三減速機（104），所述上倍速鏈（102）通過第三減速機（104）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述下倍速鏈（103）連接第四減速機（105），所述下倍速鏈（103）通過第四減速機（105）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

所述第二傳動機構(gòu)包括傳動支座（406）、移動機構(gòu)（407）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408），所述傳動支座（406）上還設置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408），所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408）包括六角鋼軸（4081）、第一微型減速機（4082）、主動鏈輪（4083）和鏈輪撥叉（4084），所述傳動支座（406）上沿其長度方向設置有六角鋼軸（4081），所述六角鋼軸（4081）一端連接有第一微型減速機（4082），所述第一微型減速機（4082）驅(qū)動所述六角鋼軸（4081）旋轉(zhuǎn)，所述六角鋼軸（4081）上套接有主動鏈輪（4083），所述主動鏈輪（4083）上固連有鏈輪撥叉（4084），第一微型減速機（4082）驅(qū)動六角鋼軸（4081）旋轉(zhuǎn)，同時帶動主動鏈輪（4083）旋轉(zhuǎn)；所述傳動支座（406）上還設置有移動機構(gòu)（407），所述移動機構(gòu)（407）設置有雙頭絲桿（4071），所述雙頭絲桿（4071）上套接有夾緊絲母（4072），所述雙頭絲桿（4071）一端連接有第二微型減速機（4073），所述夾緊絲母（4072）與所述鏈輪撥叉（4084）固定連接，所述夾緊絲母（4072）上安裝有所述夾緊機構(gòu)（404），所述第二微型減速機（4073）驅(qū)動雙頭絲桿（4071）旋轉(zhuǎn)的同時，所述夾緊絲母（4072）帶動所述主動鏈輪（4083）和夾緊機構(gòu)（404）同時前后移動；

所述夾緊機構(gòu)（404）設置有箱體（4041）、夾頭軸（4042）、夾緊電極（4044）和周向磁化變壓器，所述箱體（4041）上安裝有夾頭軸（4042），所述箱體（4041）用于夾頭軸（4042）的支承與導向，所述夾頭軸（4042）由固定在所述箱體（4041）上的第一氣缸（4043）推動前后伸縮運動，所述夾頭軸（4042）遠離第一氣缸（4043）的一端安裝有夾緊電極（4044），所述夾頭軸（4042）上連接有從動鏈輪（4045），所述從動鏈輪（4045）與所述主動鏈輪（4083）采用鏈條傳動，所述夾緊電極（4044）與所述周向磁化變壓器電性連接；

所述雙頭絲桿（4071）兩側(cè)設置有第一導向軸（4074），所述第一導向軸（4074）安裝在所述傳動支座（406）上，所述第一導向軸（4074）上滑動設置有第一箱式直線軸承（4075），所述第一箱式直線軸承（4075）對稱設置若干，所述第一箱式直線軸承（4075）與夾緊絲母（4072）上端面等高設置，所述夾緊絲母（4072）與一部分所述第一箱式直線軸承（4075）上安裝有所述夾緊機構(gòu)（404）；

所述線圈機構(gòu)（405）設置有線圈移動氣缸（4051）、線圈（4052）和縱向磁化變壓器，所述線圈（4052）設置在所述夾緊機構(gòu)（404）之間，所述線圈（4052）與所述夾緊電極（4044）同軸布置，所述線圈（4052）下端安裝在另一部分所述第一箱式直線軸承（4075）上，所述線圈移動氣缸（4051）安裝在所述箱體（4041）上，所述線圈移動氣缸（4051）活動端連接所述線圈（4052），所述線圈（4052）與所述縱向磁化變壓器電性連接，線圈移動氣缸（4051）將線圈（4052）推至探傷工件位置；

所述第一傳動機構(gòu)（402）設置有移動絲杠（4021）、移動絲母（4022）、第二導向軸（4023）和第二箱式直線軸承（4024），所述機架（401）上部中心設置有移動絲杠（4021），所述移動絲杠（4021）上安裝有移動絲母（4022），所述移動絲杠（4021）兩側(cè)平行設置有第二導向軸（4023），所述第二導向軸（4023）上滑動設置有第二箱式直線軸承（4024），所述第二箱式直線軸承（4024）與所述移動絲母（4022）上端面等高設置，所述第二箱式直線軸承（4024）與所述移動絲母（4022）連接移動底座（4031），所述機架（401）上還設置有第三微型減速機（4025），所述第三微型減速機（4025）采用鏈傳動連接所述移動絲杠（4021）；

所述銷軸探傷裝置（4）和異形配件探傷裝置（5）對應所述輸送機架（101）上設置有積液箱，用于磁懸液的收集；所述小車（2）上安裝有承托架（7），所述承托架（7）設置為V型結(jié)構(gòu)。