[發明專利]一種具有3自由度動感設備體驗機

在審

• 申請號: 202211159096.7
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN115501578A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王煥;唐軍;韓廣震
• 申請（專利權）人: 上海誠唐文旅科技集團股份有限公司
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28
• 代理公司: 合肥銘輝知識產權代理事務所(普通合伙) 34212
• 代理人: 張名列

1.一種具有3自由度動感設備體驗機，包括機體（1），其特征在于，所述機體（1）的內部轉動連接有底板（2），所述底板（2）的頂部鉸接有固定架（3），所述固定架（3）上設有驅動機構，所述底板（2）與固定架（3）之間設有升降機構，所述固定架（3）的內部設有移動機構，所述移動機構與驅動機構之間設有傳動機構，所述機體（1）的內部設有旋轉機構，所述固定架（3）的一側設有控制機構，所述移動機構包括第一螺紋桿（6）、第一移動板（7）和梯形滑軌（9）。

2.根據權利要求1所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述驅動機構包括與固定架（3）的內部固定連接的電機（4），所述電機（4）的輸出端固定套設有第一皮帶輪（5）。

3.根據權利要求1所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述升降機構包括與底板（2）的頂部轉動連接的兩個支撐桿（19），所述固定架（3）的一端通過固定板轉動連接有雙向往復絲桿（17），所述雙向往復絲桿（17）的兩端均螺紋套設有第二移動板（18），兩個所述第二移動板（18）的底部與兩個支撐桿（19）的另一端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述移動機構包括與固定架（3）之間轉動連接的第一螺紋桿（6），所述第一移動板（7）螺紋套設在第一螺紋桿（6）上，所述第一移動板（7）的頂部與梯形滑軌（9）固定連接，所述梯形滑軌（9）上活動套設有連接板（10），所述連接板（10）的頂部固定連接有體驗座椅（11），所述體驗座椅（11）的兩側均安裝有操作桿（12），所述體驗座椅（11）的頂部活動套設有體驗帽（13），所述第一螺紋桿（6）的兩側均活動套設有第一限位彈簧，所述第一移動板（7）的底部固定連接有操控板（8）；

所述連接板（10）上螺紋套設有第二螺紋桿（14），所述第二螺紋桿（14）的兩端均轉動連接有導向板（15），兩個導向板（15）上均開設有導向孔，所述固定架（3）之間固定連接有兩個導向桿（16），兩個所述導向桿（16）的一端均活動貫穿兩個導向板（15）上的導向孔的內部，所述第二螺紋桿（14）的一端固定套設有第一齒輪（34），所述固定架（3）之間對應第一齒輪（34）固定連接有齒條（35），所述第一齒輪（34）的一側與齒條（35）嚙合傳動。

5.根據權利要求2所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述傳動機構包括與第一螺紋桿（6）的一端固定套設的第二皮帶輪（28），所述第二皮帶輪（28）與第一皮帶輪（5）的外部活動套設有同一個皮帶（29）。

6.根據權利要求4所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述旋轉機構包括與第一螺紋桿（6）的一端固定套設的齒輪柱（30），所述固定架（3）的一側開設有第一安裝孔，所述第一安裝孔的內部活動套設有移動桿（31），所述移動桿（31）的一端固定連接有第二齒輪（32）和第三齒輪（33），所述第二齒輪（32）的一側與齒輪柱（30）嚙合傳動，所述機體（1）的內部固定連接有齒輪環（36），所述齒輪環（36）的一側與第三齒輪（33）嚙合傳動，所述移動桿（31）的另一端固定連接有第一限位擋板，所述第一限位擋板與固定架（3）之間固定連接有阻力彈簧，所述移動桿（31）的一端活動貫穿阻力彈簧的內部，所述第一限位擋板的一側與操控板（8）密切貼合。

7.根據權利要求3所述的一種具有3自由度動感設備體驗機，其特征在于，所述控制機構包括與第一螺紋桿（6）的另一端固定套設的第四齒輪（21），所述固定架（3）的另一側開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔的內部活動套設有套管（22），所述套管（22）的內部轉動連接有牽引架（24），所述牽引架（24）的另一端轉動連接有延長桿（25），所述延長桿（25）與套管（22）通過滑塊滑動連接，所述延長桿（25）的另一端固定套設有第一錐齒輪（26），所述套管（22）上固定套設有第五齒輪（23），所述第五齒輪（23）與第一錐齒輪（26）之前固定連接有拉力彈簧（27），所述延長桿（25）的一端活動套設在拉力彈簧（27）的內部，所述第五齒輪（23）的一側與第四齒輪（21）嚙合傳動，所述雙向往復絲桿（17）上固定套設有第二錐齒輪（20），所述第二錐齒輪（20）的一側與第一錐齒輪（26）嚙合傳動，所述操控板（8）的一側轉動連接有操控桿，所述操控桿活動貫穿套管（22）的內部并與牽引架（24）相抵接。