[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211153917.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115661685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊蘋(píng);張淼;王仁杰;劉澤健;范紫微
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);深圳華工能源技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/17
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/17;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/774
• 代理公司: 廣州科峻專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44445
• 代理人: 唐海斐

本發(fā)明涉及一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法，所述風(fēng)機(jī)圖像包括可見(jiàn)光圖像和紅外熱圖像，所述調(diào)整方法包括：候選框坐標(biāo)變換；調(diào)整參數(shù)a_ki計(jì)算和候選框調(diào)整：根據(jù)傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法在使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法對(duì)候選框進(jìn)行調(diào)整，使其能夠更好地選中風(fēng)機(jī)故障；可見(jiàn)光圖像和紅外熱圖像的候選框互補(bǔ)。本發(fā)明能夠在幾乎不影響原有算法計(jì)算速度的情況下，提高算法識(shí)別的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)被廣泛地應(yīng)用于各種事故和故障的巡檢中。使用無(wú)人機(jī)搭配攝像機(jī)、紅外熱像儀或激光雷達(dá)等設(shè)備對(duì)風(fēng)機(jī)的各個(gè)部位拍攝圖像，然后由圖像識(shí)別算法對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行故障識(shí)別和標(biāo)記，是當(dāng)前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，可以有效地提高風(fēng)機(jī)的巡檢效率和減少巡檢人員的工作量。然而，傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法特征提取能力較弱導(dǎo)致故障識(shí)別精度較低，基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法精度高速度快但卻需要大量的訓(xùn)練樣本。

本發(fā)明提出一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法，旨在風(fēng)機(jī)圖像中的故障訓(xùn)練樣本遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足的情況下，設(shè)計(jì)一個(gè)啟發(fā)式算法調(diào)整傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法中的候選框，使其能夠更好地選中目標(biāo)即風(fēng)機(jī)故障，從而提高傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法的精度，為基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法積累訓(xùn)練樣本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法中候選框精度不足的問(wèn)題，提出一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法，通過(guò)設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法，對(duì)候選框的左上角和右下角坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，并采用可見(jiàn)光圖像和紅外熱圖像的故障候選框互補(bǔ)的方式，使候選框能夠更好地選中風(fēng)機(jī)故障，從而提高故障識(shí)別的精度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于風(fēng)機(jī)圖像故障標(biāo)識(shí)的候選框調(diào)整方法，所述風(fēng)機(jī)圖像包括可見(jiàn)光圖像和紅外熱圖像，包括以下步驟：

S1、候選框坐標(biāo)變換：基于傳統(tǒng)圖像識(shí)別算法得到候選框集合B，設(shè)計(jì)坐標(biāo)變換矩陣和變換公式c_i＝b_i*a_4*4，將其變換為集合C；其中，B＝{b_i}，b_i＝(x_i,y_i,w_i,h_i)，(x_i,y_i)為候選框b_i中心點(diǎn)的直角坐標(biāo)，(w_i,h_i)為b_i候選框的長(zhǎng)和寬；C＝{c_i}，c_i＝(c_i1,c_i2,c_i3,c_i4)，(c_i1,c_i2)為候選框c_i左上角的直角坐標(biāo)，(c_i3,c_i4)為候選框c_i右下角的直角坐標(biāo)；